[实用新型]一种自动排支架机

权利要求书

1.一种自动排支架机，其特征在于：包括支架(11)和设置在支架(11)上的安装平台(12)，所述安装平台(12)中间位置安装有支架输送组件(2)，所述支架输送组件(2)上安装有送料盒组件(3)，支架输送组件(2)两端分别安装有空料盒放置组件(4)和满料盒放置组件(5)，所述支架输送组件(2)两侧均设置有支架磁吸组件(6)，支架输送组件(2)上部安装有推支架组件(7)，所述推支架组件(7)可将支架磁吸组件(6)上的支架推送到支架料盒上。

2.根据权利要求1所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述支架输送组件(2)包括输送平台(21)、安装在所述输送平台(21)上的输送皮带轮(22)、绕设在所述输送皮带轮(22)上的输送传送带(23)、安装在所述输送传送带(23)外侧的导向板(24)和安装在所述输送平台(21)两端并用于驱动所述输送传送带(23)运转的输送驱动电机(25)。

3.根据权利要求2所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述送料盒组件(3)包括送料盒安装板(31)和安装在所述送料盒安装板(31)上的送料盒驱动电机(32)、送料盒滑轨装置(33)，所述送料盒滑轨装置(33)上安装有由送料盒驱动电机(32)驱动的送料盒滑板(34)，所述送料盒滑板(34)上安装有送料盒驱动气缸(35)，送料盒滑板(34) 上铰接有送料盒第一卡爪(36)和送料盒第二卡爪(37)，所述送料盒第一卡爪(36)由送料盒驱动气缸(35)驱动其转动，送料盒滑板(34)上部还设置有送料盒工作平板(38)，所述送料盒工作平板(38)上开设有用于送料盒第二卡爪(37)穿过的通槽，所述通槽的一侧壁可限制送料盒第二卡爪(37)的转动角度。

4.根据权利要求3所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述空料盒放置组件(4)包括空料盒安装支架(41)和固定在所述空料盒安装支架(41)上的空料盒驱动气缸(42)，所述空料盒驱动气缸(42)的输出端安装有空料盒顶升板(43)，所述空料盒安装支架(41)上还安装有空料盒扣紧气缸(44)，所述空料盒扣紧气缸(44)的输出端可伸入到空料盒安装支架(41)内部并将空料盒扣紧在空料盒安装支架(41)上部。

5.根据权利要求4所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述满料盒放置组件(5)包括满料盒安装支架(51)和满料盒驱动气缸(52)，所述满料盒驱动气缸(52)的输出端安装有满料盒顶升板(53)，所述满料盒安装支架(51)上安装有转动轴(54)，所述转动轴(54)上设置有满料盒卡爪(55)，所述满料盒卡爪(55)可将装满支架的料盒支撑在满料盒安装支架(51)上部。

6.根据权利要求5所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述支架磁吸组件(6)包括具有中间通槽的支架磁吸主板(61)和安装在所述支架磁吸主板(61)上两组磁吸装置，每一组磁吸装置均包括支架挂柱(62)、支架磁吸滑轨(63)、支架磁吸驱动电机(64)、支架磁吸皮带轮(65)和支架磁吸传动带(66)，所述支架磁吸滑轨(63)上安装有支架磁吸滑座(67)，所述支架磁吸滑座(67)上安装有支架磁吸块(68)，所述支架磁吸驱动电机(64)可通过支架磁吸传动带(66)带动支架磁吸滑座(67)在支架磁吸滑轨(63)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述支架磁吸组件(6)的支架磁吸主板(61)在其靠近支架输送组件(2)的一侧安装有便于推支架组件(7)将支架推入空料盒的支架推送辅助板(69)，所述支架推送辅助板(69)上设置有支架推送辅助槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动排支架机，其特征在于：所述推支架组件(7)包括推支架安装架(71)和安装在所述推支架安装架(71)上的推支架滑轨(72)、推支架驱动电机(73)、推支架皮带轮(74)、推支架传动带(75)，所述推支架滑轨(72)上安装有两组分别对应两组支架磁吸组件(6)的支架推动装置，所述支架推动装置包括安装在推支架滑轨(72)上并由推支架驱动电机(73)带动在推支架滑轨(72)上滑动的推支架滑座(76)，所述推支架滑座(76)上安装有推支架驱动气缸(77)，所述推支架驱动气缸(77)的输出端安装有两块分别对应每一组支架磁吸组件(6)中两组磁吸装置的推支架推板(78)。