[实用新型]多轴无人机

说明书

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种多轴无人机。

背景技术

多轴无人机即多旋翼无人机，其主要区别于固定翼无人机，以四旋翼为例，四旋翼的工作原理为：四旋翼飞行器通过调节四个驱动电机的转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。现有的多轴无人机具有诸多问题，例如，整机结构较为笨重，稳定性差；此外，无人机在改变姿态和位置时，是通过飞行控制系统调节四个无刷电机的转速来实现，当无人机在水平面内朝向四个方向运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度后才能进行四个方向(前后向和左右向)的运动，这种情况下，如果挂载其他任务设备，如云台相机、红外设备等，这些设备为了保证任务目标的稳定监控，则同样需要随着机身的倾斜也随之做出倾斜运动。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种多轴无人机，以解决无人机在做纵向前后运动时机身倾斜的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种多轴无人机，包括机身和旋翼，所述机身横向贯穿地设置有可转动的第一支臂和第二支臂，所述旋翼分别固定在所述第一支臂的两端和所述第二支臂的两端以能够纵向倾转，所述机身上设置有用于固定挂载设备的接口。

可选地，所述第一支臂和所述第二支臂平行，所述旋翼均布在所述机身的四周。

可选地，所述机身包括底板，和立在所述底板上的相互平行的侧板，所述侧板上开设有用于使所述第一支臂和所述第二支臂穿过的通孔。

可选地，所述通孔中同轴地设置有轴承座，所述第一支臂和所述第二支臂通过轴承安装在所述轴承座上。

可选地，所述侧板包括前后间隔设置的前侧板和后侧板，所述第一支臂穿过所述后侧板，所述第二支臂穿过所述前侧板。

可选地，所述多轴无人机包括用于驱动所述第一支臂和/或所述第二支臂转动的第一倾转舵机，所述第一倾转舵机固定在在所述机身上。

可选地，所述第一倾转舵机的输出端连接有摇臂，所述第一支臂的外周紧密地套设有第一管夹，所述第一管夹上形成有第一支耳，所述第一支耳和所述摇臂之间连接有第一接头，所述第一接头的两端分别与所述第一支耳和所述摇臂可转动地连接。

可选地，基于所述旋翼处于水平时的状态，所述第一支臂和所述第二支臂朝向两个方向的可倾转角度为0°-45°。

可选地，所述第一支臂和所述第二支臂上设置有支杆状的起落架。

可选地，所述起落架上设置有减震结构。

通过上述技术方案，由于旋翼可以纵向倾转，使得无人机在做纵向前后运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机的结构示意图；

图2是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机的内部结构示意图；

图3是根据本公开的一个实施方式的支臂转动的原理示意图；

图4是图2示出的实施方式中第一管夹的结构示意图；

图5是图2示出的实施方式中第二管夹的结构示意图；

图6是图2示出的实施方式中第一接头的结构示意图；

图7是图2示出的实施方式中第二接头的结构示意图；

图8是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机中，支臂及旋翼的主视图；

图9是图8对应的俯视图；

图10是根据图1示出的的多轴无人机的俯视图，其中未示出顶板；

图11是图10中示出的连接件的结构示意图。

附图标记说明

100 机身 110 底板120 侧板

121 前侧板 122 后侧板130 顶板

140 连接柱 150 轴承座200 旋翼

300 支臂 310 第一支臂320 第二支臂

400 接口 500 第一倾转舵机610 第一管夹

611 第一支耳 612 第二支耳620 第二管夹

630 连杆 640 摇臂650 第一接头

660 第二接头 700 起落架710 减震结构