[实用新型]多轴无人机

权利要求书

1.一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述机身(100)上设置有用于固定挂载设备的接口(400)，所述挂载设备为云台相机、红外设备或激光雷达。

2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)平行，所述旋翼(200)均布在所述机身(100)的四周。

3.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)包括底板(110)，和立在所述底板(110)上的相互平行的侧板(120)，所述侧板(120)上开设有用于使所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于，所述通孔中同轴地设置有轴承座(150)，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)通过轴承安装在所述轴承座(150)上。

5.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于，所述侧板(120)包括前后间隔设置的前侧板(121)和后侧板(122)，所述第一支臂(310)穿过所述后侧板(122)，所述第二支臂(320)穿过所述前侧板(121)。

6.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述多轴无人机包括用于驱动所述第一支臂(310)和/或所述第二支臂(320)转动的第一倾 转舵机(500)，所述第一倾转舵机(500)固定在在所述机身(100)上。

7.根据权利要求6所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一倾转舵机(500)的输出端连接有摇臂(640)，所述第一支臂(310)的外周紧密地套设有第一管夹(610)，所述第一管夹(610)上形成有第一支耳(611)，所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)之间连接有第一接头(650)，所述第一接头(650)的两端分别与所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)可转动地连接。

8.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，基于所述旋翼(200)处于水平时的状态，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)朝向两个方向的可倾转角度为0°-45°。

9.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)上设置有支杆状的起落架(700)。

10.根据权利要求9所述的多轴无人机，其特征在于，所述起落架(700)上设置有减震结构(710)。