[实用新型]一种全自动顶升定位换向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件装配工装技术领域，具体涉及一种全自动顶升定位换向装置，尤其适用于需要多个方向装配螺钉的样件，例如汽车充电桩组件。

背景技术

目前，在汽车充电桩组件装配流程中，需对充电桩组件前后左右四个外表面拧螺钉紧固。而充电桩组件尺寸大，重量重，现有的装配线样件由人工拧螺钉。操作完一面螺钉后，得由人工靠双手抬起样件旋转换面，继续拧样件另一面的螺钉。完成一个样件的拧螺钉工序得人工抬起并旋转换向三次，工作效率低，劳动力成本高，且人工旋转放置时用力不均易损坏样件表面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种全自动顶升定位换向装置，通过对样件的顶升、定位，最终实现水平方向上的换向，使得样件的装配更加方便，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动顶升定位换向装置，包括基板，基板上设置有顶升机构、定位导向机构和水平旋转换向机构；

所述的顶升机构包括固定在基板上的顶升气缸、以及与顶升气缸的气缸轴转动式连接的顶升轴，顶升轴的顶端安装有用于托举并定位样件的托盘，所述的托盘两侧均设置有内侧为楔形结构的挡边部；

所述的定位导向机构设置有两个并对称布置在基板两侧，包括与基板固定连接的两个底座，两个底座之间设置有顶板，以及驱动顶板在竖直方向运动的驱动组件，顶板的上表面设置有用于插入样件的定位孔实现定位的定位导向销；

所述的水平旋转换向机构包括换向电机、主动齿轮和从动齿轮，所述的从动齿轮套设在顶升轴外，且从动齿轮与顶升轴采用同轴转动式结构嵌合。

优选地，所述的托盘上表面安装有柔性垫；所述的挡边部包括挡边以及设置在挡边内侧的柔性块，柔性块采用楔形结构。

优选地，所述的驱动组件包括通过直线轴承安装在底座上的导向滑轴，顶板两端固定在导向滑轴上，底座上还设置有拉杆构件，拉杆构件以转动式结构安装在底座上，拉杆构件的一端通过连杆连接顶板，另外一端连接有定位导向气缸。

优选地，所述的连杆上设置有限位凸起，定位导向气缸伸出后，所述拉杆构件与所述连杆在限位凸起的限位作用下处在一条直线上。

优选地，所述的定位导向气缸采用双作用双活塞气缸，两端的活塞杆分别连接设置在两个底座上的拉杆构件。

优选地，所述的顶板的上表面设置有柔性条。

优选地，所述的换向电机采用伺服电机。

优选地，所述的顶升轴与顶升气缸的气缸轴通过滚珠轴承安装连接。

优选地，所述顶升机构中托盘升起的高度高于所述定位导向机构中顶板升起的高度。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的全自动顶升定位换向装置，通过设置的顶升机构，对样件顶升托举实现粗定位，然后通过定位导向机构对样件实现精确定位，定位完成后，再通过水平旋转换向机构对其换向，使得再装配螺钉时能够自动换向，提高装配效率，同时能够避免在人工换向时对工件表面的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的全自动顶升定位换向装置结构示意图。

图2是本实用新型的顶升机构及水平旋转换向机构的示意图。

图3是本实用新型的顶升机构的主视图。

图4是本实用新型的定位导向机构结构示意图。

图5及图6是本实用新型的样机装配时不同角度的示例图。

附图标记：1-顶升机构，101-顶升气缸，102-顶升轴，103-托盘，104-挡边部，2-定位导向机构，201-底座，202-导向滑轴，203-拉杆构件，204-定位导向气缸，205-顶板，206-定位导向销，207-柔性条，208-连杆，3-水平旋转换向机构，301-换向电机，302-主动齿轮，303-从动齿轮，4-基板，5-生产线型材架，6-样件。

具体实施方式

参照图1-6，本实用新型的一种全自动顶升定位换向装置，包括基板4，基板4固定安装在生产线型材架5上，当样件6随流水生产线传送至本装置上方时，则可实现对其顶升、定位，最终在装配螺钉时在水平方向上旋转换向。

具体结构为，基板4上设置有顶升机构1、定位导向机构2和水平旋转换向机构3。