[实用新型]一种全自动顶升定位换向装置

权利要求书

1.一种全自动顶升定位换向装置，其特征在于，包括基板(4)，基板(4)上设置有顶升机构(1)、定位导向机构(2)和水平旋转换向机构(3)；

所述的顶升机构(1)包括固定在基板(4)上的顶升气缸(101)、以及与顶升气缸(101)的气缸轴转动式连接的顶升轴(102)，顶升轴(102)的顶端安装有用于托举并定位样件(6)的托盘(103)，所述的托盘(103)两侧均设置有内侧为楔形结构的挡边部(104)；

所述的定位导向机构(2)设置有两个并对称布置在基板(4)两侧，包括与基板(4)固定连接的两个底座(201)，两个底座(201)之间设置有顶板(205)，以及驱动顶板(205)在竖直方向运动的驱动组件，顶板(205)的上表面设置有用于插入样件(6)的定位孔实现定位的定位导向销(206)；

所述的水平旋转换向机构(3)包括换向电机(301)、主动齿轮(302)和从动齿轮(303)，所述的从动齿轮(303)套设在顶升轴(102)外，且从动齿轮(303)与顶升轴(102)采用同轴转动式结构嵌合。

2.根据权利要求1所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的托盘(103)上表面安装有柔性垫；所述的挡边部(104)包括挡边以及设置在挡边内侧的柔性块，柔性块采用楔形结构。

3.根据权利要求1所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的驱动组件包括通过直线轴承安装在底座(201)上的导向滑轴(202)，顶板(205)两端固定在导向滑轴(202)上，底座(201)上还设置有拉杆构件(203)，拉杆构件(203)以转动式结构安装在底座(201)上，拉杆构件(203)的一端通过连杆(208)连接顶板(205)，另外一端连接有定位导向气缸(204)。

4.根据权利要求3所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的连杆(208)上设置有限位凸起，定位导向气缸(204)伸出后，所述拉杆构件(203)与所述连杆(208)在限位凸起的限位作用下处在一条直线上。

5.根据权利要求3所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的定位导向气缸(204)采用双作用双活塞气缸，两端的活塞杆分别连接设置在两个底座(201)上的拉杆构件(203)。

6.根据权利要求1或3所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的顶板(205)的上表面设置有柔性条(207)。

7.根据权利要求1所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的换向电机(301)采用伺服电机。

8.根据权利要求1所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述的顶升轴(102)与顶升气缸(101)的气缸轴通过滚珠轴承安装连接。

9.根据权利要求1所述的全自动顶升定位换向装置，其特征在于，所述顶升机构(1)中托盘(103)升起的高度高于所述定位导向机构(2)中顶板(205)升起的高度。