[实用新型]一种多旋翼燃料电池植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机农药喷洒领域，涉及一种农药喷洒无人机，具体涉及一种多旋翼燃料电池植保无人机。

背景技术

农药喷洒在农牧业领域占据很大一部分人力和物力成本，现代化的农牧业一般采用无人机进行农药喷洒，在整个农药喷洒作业中，喷洒农药的操作人员的劳动强度很大，直接接触农药，人容易受到农药的伤害。同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，更重要的是以锂电池为动力的无人机其续航时间短，作业次数多，更换较麻烦，工作量大，具体实用中具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼农药喷洒效率高、飞行时间久、稳定性高、平稳性高，多旋翼无人机。为实现此目的，本实用新型使用的技术方案 克服传统的不足，喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，飞行时间长久，飞行更加的平稳，提高喷洒覆盖率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多旋翼燃料电池植保无人机，包括机臂、旋翼、旋翼电机、燃料电池、药箱、以及由上盖板和下盖板组成的机体，所述机臂包括多个第一机臂、多个第二机臂以及将第一机臂和第二机臂之间相连的第三机臂，每一个第一机臂和第二机臂的末端分别与相应的旋翼电机固定相连，每一个旋翼电机的输出轴上固定一个旋翼，所述第一机臂和第二机臂的前端分别通过固定板与上盖板和下盖板相连，从而分布在机体四周；上盖板上设有氢气瓶和云台摄像机，药箱设于下盖板下方，且药箱与下盖板之间通过药箱支架相连，药箱的底部和上部分别设有喷药口和加药口，燃料电池固定设于药箱与下盖板之间，燃料电池与氢气瓶之间通过带氢气阀门的氢气管路相连，燃料电池出口通过导线连接直流转换器，直流转换器输出端通过导线连接无人机上各负载使用。

作为改进，所述氢气瓶通过氢气瓶底座与上盖板固定，所述云台摄像机通过摄像机支架与上盖板固定。

作为改进，所述第一机臂为弧形机臂，多个弧形的第一机臂在机体的前后均匀分布，所述第二机臂为由两个相对的弧形杆连接组成，旋翼电机固定在第二机臂的两个相对的弧形杆连接处，多个第二机臂在机体的左右均匀分布。

作为改进，所述下盖板上设有给燃料电池降温和供氧的燃料电池风扇。

作为改进，所述下盖板底部设有斜向两侧的脚架，所述脚架的高度大于药箱加燃料电池的高度。

作为改进，所述上盖板上设有与直流转换器相连的辅助储能电池。

作为改进，所述第一机臂有四个，四个第一机臂在机体的前后均匀分布，第二机臂有两个，分别分布在机体的左右。

本实用新型的有益效果是：

无人机主要采用了燃料电池提供动力，在燃料电池发电之前由辅助电池给相应用电设备供电，当燃料电池启动后承担主要能量输出，可以长达数个小时时间的持续飞行，克服了锂离子只能提供续航10-20分钟的弊端，大大提高喷洒农药的效率。由于无人机的旋翼是呈正六边形布置，多旋翼无人机的姿态和位置控制实现起来很简单，受风力的影响也非常小，具有很好的实用性。

附图说明

图1为多旋翼燃料电池植保无人机整体结构示意图。

图2为多旋翼燃料电池植保无人机前后方向结构示意图。

图3为多旋翼燃料电池植保无人机去掉上盖板及以上部分结构示意图。

图4为在图3基础上再去掉机臂部分侧向结构示意图。

图5为燃料电池风扇结构示意图。

图中，1-氢气阀门，2-氢气管路，3-氢气瓶，4-摄像机长方体支架，5-摄像机圆柱体支架，6-云台摄像机，7-氢气罐底座，8-正极，9-负极，10-第一机臂，11-第二机臂，12-固定板，13-药箱，14-脚架，15-锂电池，16-直流转换器，17- 第三机臂，18-旋翼电机，19-旋翼，20-燃料电池风扇，21-上盖板，22-药箱支架，23-下盖板，24-喷药口，25-加药口，26-燃料电池，27-燃料电池氧气进口，28-风扇叶片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理、工作过程和具体实施方式作进一步的说明。