[实用新型]一种多旋翼燃料电池植保无人机

权利要求书

1.一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：包括机臂、旋翼、旋翼电机、燃料电池、药箱、以及由上盖板和下盖板组成的机体，所述机臂包括多个第一机臂、多个第二机臂以及将第一机臂和第二机臂之间相连的第三机臂，每一个第一机臂和第二机臂的末端分别与相应固定旋翼电机相连，每一个旋翼电机的输出轴上固定一个旋翼，所述第一机臂和第二机臂的前端分别通过固定板与上盖板和下盖板相连，从而分布在机体四周；上盖板上设有氢气瓶和云台摄像机，药箱设于下盖板下方，且药箱与下盖板之间通过药箱支架相连，药箱的底部和上部分别设有喷药口和加药口，燃料电池固定设于药箱与下盖板之间，燃料电池与氢气瓶之间通过带氢气阀门的氢气管路相连，燃料电池出口通过导线连接直流转换器，直流转换器输出端通过导线连接无人机上各负载使用。

2.根据权利要求1所述一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：所述氢气瓶通过氢气瓶底座与上盖板固定，所述云台摄像机通过摄像机支架与上盖板固定。

3.根据权利要求1所述一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：所述第一机臂为弧形机臂，多个弧形的第一机臂在机体的前后均匀分布，所述第二机臂为由两个相对的弧形杆连接组成，旋翼电机固定在第二机臂的两个相对的弧形杆连接处，多个第二机臂在机体的左右均匀分布。

4.根据权利要求1所述一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：所述下盖板上设有给燃料电池降温和供氧的燃料电池风扇。

5.根据权利要求1所述一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：所述下盖板底部设有斜向两侧的脚架，所述脚架的高度大于药箱加燃料电池的高度。

6.根据权利要求1所述一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：所述上盖板上设有与直流转换器相连的辅助储能电池。

7.根据权利要求3所述一种多旋翼燃料电池植保无人机，其特征在于：所述第一机臂有四个，四个第一机臂在机体的前后均匀分布，第二机臂有两个，分别分布在机体的左右。