[实用新型]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，用于向加工设备上料，其特征在于，包括设置在底座上的驱动装置和由驱动装置驱动的上料夹取装置，底座上设有送料装置，驱动装置驱动上料夹取装置在送料装置和加工设备之间移动。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述驱动装置包括Y轴驱动装置和X轴驱动装置；Y轴驱动装置包括Y轴气缸、Y轴导柱和Y轴滑块，Y轴气缸固定在Y轴导柱的端部，Y轴气缸驱动Y轴滑块沿Y轴导柱上下滑动，Y轴导柱竖直向上设置在底座上；X轴驱动装置包括X轴气缸和X轴定位支架，X轴定位支架将X轴气缸固定在Y轴滑块的一侧，X轴气缸的活塞杆穿过Y轴滑块，所述上料夹取装置设置在X轴气缸活塞杆的端部。

3.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料夹取装置包括定位杆、直角支架、夹头驱动气缸和设置在夹头驱动气缸端部的夹头，定位杆竖直向下设置在X轴气缸活塞杆的端部，定位杆和夹头驱动气缸设置在直角支架的端部，定位杆和夹头驱动气缸相向设置。