[实用新型]一种小云飞行模式信号切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定翼航模飞机的飞行模式信号切换装置，特别涉及一种固定翼航模飞机在水平飞行模式与垂直升降飞行模式之间进行切换的切换装置。

背景技术

普通飞行器分为直升机和固定翼两大类，直升机可实现低速垂直起降，但航速航程不及固定翼飞机；而固定翼飞机自从被实用新型出来后，已经过上百年历史考验，迄今为止，其仍然是地球上使用频率最高的飞机种类，在飞行器发展的历史中无可替代。但这种飞机起降时速度快，对场地条件要求高，导致其安全性较差，容易出现事故。

低速垂直起降和高速远航是上述两类飞行器各自具有的优越功能，然而要使飞行器既能垂直起降又能高速远航，就需要对航模飞行器改装，增加一套可在这两种模式之间自由切换的装置。目前在航模领域的可以实现切换的飞机有优雷特XC-142，CL-84，F(X)-35，Ｖ-44等；具备此功能的航模飞控有APM，PIXHAWK等。在实用领域有YAK-141，AV-8Ｂ，Ｆ-35Ｂ，Ｖ-44，MV(K) -22等。国内已申请此类实用新型专利的有：缪宁川2011.12.30专利分类号B64C9/00 B64D27/02，张斌2015.05.28A63H27/127A63H27/18B64C29/02，长沙鸿浪自动化科技有限公司2015.09.06B64C27/26 B 64C27/28以及江苏数字鹰科技发展有限公司2015.12.22. ，但是这种类型的切换装置均有以下局限性，1、它们不是与飞机机体绑定，就是与飞行控制器绑定，不能单独使用；2、由于飞行器及元器件性能形状特殊，通用性不强，结果导致成本高居不下；3、元器件体积大，功能过多调试复杂，适应性受到很大限制；4、在实际应用中可维修性，可替换性降低，返厂率升高。

发明内容

本实用新型提出以一种独立设置的，可分别匹配固定翼航模飞机的接收机和飞行控制器的小云飞行模式信号切换装置。

一种小云飞行模式信号切换装置，包括与飞机动力单元、接收机和航模飞控分别相连的若干个电子开关，所述航模飞控通过所述若干个电子开关与接收机相连；其中所述接收机设有接收机控制通道和接收机油门通道，所述航模飞控包括航模飞控油门通道和若干个信号通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，所述固定翼飞机动力单元连接在航模飞控或接收机上。

优选地，每一电子开关均包括信号输入控制端、第一信号输入端、第二信号输入端和信号输出端。

进一步地，所述飞机动力单元为五个螺旋桨，分别为四个升力螺旋桨和一个推力螺旋桨，电子开关的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关、第四电子开关和第五电子开关，其中第一电子开关至第五电子开关的信号输入控制端均相互并联至接收机控制通道；第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关的信号输出端均分别连接一个升力螺旋桨，第五电子开关的信号输出端连接推力螺旋桨；第一电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M1通道，第二电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M2通道，第三电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M3通道，第四电子开关的第一信号输入端连接航模飞控的M4通道，第一电子开关至第四电子开关的第二信号输入端之间相互短接；第五电子开关第二信号输入端连接航模飞控或接收机油门通道。

进一步地，所述飞机动力单元为四个升力螺旋桨，所述四个升力螺旋桨分别设置于航模飞机的前部或后部，其前置和或后置的两个升力螺旋桨上设有一个倾转舵机，两升力螺旋桨分别与倾转舵机相连；所述电子开关的数量与升力螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关和第四电子开关，其中第一电子开关至第四电子开关的信号输入控制端与倾转舵机的信号输入端均并连至接收机的控制通道，第一电子开关的第一信号输入端连接M1通道，第二电子开关的第一信号输入端连接M2通道，第三电子开关的第一信号输入端连接M3通道，第四电子开关的第一信号输入端连接M4通道；每一个电子开关的信号输出端均分别连接一个升力螺旋桨；第一电子开关和第二电子开关的第二信号输入端之间相互短接，第三电子开关和第四电子开关的第二信号输入端之间相互并联至接收机油门通道和航模飞控油门通道。

更进一步地，还包括信号发生器，所述第一电子开关、第二电子开关的第二输入信号端均并联至信号发生器的输出信号端。