[实用新型]一种小云飞行模式信号切换装置

权利要求书

1.一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：包括与飞机动力单元（1）、接收机（2）和航模飞控（3）分别相连的若干个电子开关（4），所述航模飞控（3）通过所述若干个电子开关（4）与接收机（2）相连；其中所述接收机（2）设有接收机控制通道（6）和接收机油门通道（10），所述航模飞控（3）包括航模飞控油门通道（13）和若干个信号通道，至少包括M1通道、M2通道、M3通道和M4通道，还包括固定翼飞机动力单元（1），所述固定翼飞机动力单元（1）连接在航模飞控（3）或接收机（2）上。

2.如权利要求1所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：每一电子开关（4）均包括信号输入控制端（5）、第一信号输入端（8）、第二信号输入端（9）和信号输出端（7）。

3.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：所述飞机动力单元（1）为五个螺旋桨，分别为四个升力螺旋桨(14)和一个推力螺旋桨(15)，电子开关（4）的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关（4）、第二电子开关（4）、第三电子开关（4）、第四电子开关（4）和第五电子开关（4），其中第一电子开关（4）至第五电子开关（4）的信号输入控制端（5）均相互并联至接收机控制通道（6）；第一电子开关（4）、第二电子开关（4）、第三电子开关（4）和第四电子开关（4）的信号输出端（7）均分别连接一个升力螺旋桨(14)，第五电子开关（4）的信号输出端（7）连接推力螺旋桨(15)；第一电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M1通道，第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M2通道，第三电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M3通道，第四电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接航模飞控的M4通道，第一电子开关（4）至第四电子开关（4）的第二信号输入端（9）之间相互短接；第五电子开关（4）第二信号输入端（9）连接航模飞控或接收机油门通道（10）。

4.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于所述飞机动力单元（1）为四个升力螺旋桨(14)，其前置和或后置的两个升力螺旋桨(14)上设有一个倾转舵机（12），两升力螺旋桨(14)分别与倾转舵机（12）相连；所述电子开关（4）的数量与升力螺旋桨(14)的数量相匹配，分别为第一电子开关（4）、第二电子开关（4）、第三电子开关（4）和第四电子开关（4），其中第一电子开关（4）至第四电子开关（4）的信号输入控制端（5）与倾转舵机（12）的信号输入端均并连至接收机的控制通道，第一电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M1通道，第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M2通道，第三电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M3通道，第四电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M4通道；每一个电子开关（4）的信号输出端（7）均分别连接一个升力螺旋桨(14)；第一电子开关（4）和第二电子开关（4）的第二信号输入端（9）之间相互短接，第三电子开关（4）和第四电子开关（4）的第二信号输入端（9）之间相互并联至接收机油门通道（10）和航模飞控油门通道（13）。

5.如权利要求4所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于：还包括信号发生器（11），所述第一电子开关（4）、第二电子开关（4）的第二输入信号端均并联至信号发生器（11）的输出信号端。

6.如权利要求2所述一种小云飞行模式信号切换装置，其特征在于所述固定翼飞机动力单元（1）为三个升力螺旋桨(14)和一个倾转舵机（12），所述倾转舵机（12）均分别与三个升力螺旋桨(14)相连，电子开关（4）的数量与螺旋桨的数量相匹配，分别为第一电子开关（4）、第二电子开关（4）和第三电子开关（4），其中其中第一电子开关（4）至第三电子开关（4）的信号输入控制端（5）、以及倾转舵机（12）的信号输入端均并连至接收机控制通道（6），第一电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M1通道，第二电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M2通道，第三电子开关（4）的第一信号输入端（8）连接M3通道，第一电子开关（4）、第二电子开关（4）和第三电子开关（4）的信号输出端（7）分别连接一升力螺旋桨(14)，第一电子开关（4）、第二电子开关（4）和第三电子开关（4）的第二信号输入端（9）均分别并联至接收机油门通道（10）和航模飞控油门通道（13）。