[实用新型]一种自适应巡航系统及电动汽车

说明书

技术领域

本实用新型属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种自适应巡航系统及电动汽车。

背景技术

现有技术中汽车的自适应巡航模式一般需要控制装置对采集的信号进行处理，并控制电机管理系统、车身电子稳定系统ESP或电子驻车制动系统EPB进行加速或减速，这种工作方式使得汽车的自适应巡航系统结构复杂且工作过程繁琐；电动汽车作为新兴产业具有较完善的电控系统，如果沿用传统汽油车的自适应巡航系统，研发周期较长且研发成本和生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应巡航系统及电动汽车，从而对电动汽车的自适应巡航系统的结构进行简化，还缩短了研发周期、降低了研发和生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自适应巡航系统，包括：

控制器；

与所述控制器的输入端连接的雷达，所述雷达将采集到的目标车辆的信号发送给所述控制器；

与所述控制器的输入端连接的中控系统，所述中控系统将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器；

与所述控制器的输出端连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述控制器发送的扭矩信号；

所述电机控制器与电机连接。

其中，所述控制器还与加速踏板、制动踏板和挡位器连接，所述控制器接收所述加速踏板、所述制动踏板或所述挡位器发送的信号后，所述控制器向所述雷达发送关闭信号。

其中，所述控制器包括自适应巡航控制模块和扭矩控制模块，其中，所述自适应巡航控制模块的输入端与所述控制器的输入端连接，所述自适应巡航控制模块的输出端与所述扭矩控制模块连接，所述扭矩控制模块的输出端与所述控制器的输出端连接。

其中，所述自适应巡航控制模块包括比较器和处理器，所述比较器的输入端与所述自适应巡航控制模块的输入端连接，所述比较器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述自适应巡航控制模块的输出端连接。

其中，所述控制器为整车控制器VCU、汽车微控制器MCU或车身控制模块BCM。

其中，所述雷达采集的信号包括与目标车辆之间距离的车距信号和目标车辆的车速信号。

本实用新型还提供了一种电动汽车，包括如上所述的自适应巡航系统。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型通过将电动汽车上所述控制器分别与所述雷达、所述中控系统和所述电机控制器连接构成了所述电动汽车的自适应巡航系统，所述自适应巡航系统由电动汽车的现有部件构成且结构简单，降低了研发和生产成本且缩短了研发周期，同时还实现了通过控制电机进行驱动和制动的功能。

附图说明

图1是本实用新型的自适应巡航系统的第一示意图；

图2是本实用新型的自适应巡航系统的第二示意图；

图3是本实用新型的自适应巡航系统的工作流程图。

附图标记说明：

1-控制器，11-自适应巡航控制模块，111-比较器，112-处理器，12-扭矩控制模块，2-雷达，3-中控系统，4-电机控制器，5-加速踏板，6-制动踏板，7-挡位器，8-电机。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型的一实施例提供了一种自适应巡航系统，包括：

控制器1；

与所述控制器1的输入端连接的雷达2，所述雷达2将采集到的目标车辆的信号发送给所述控制器1；

与所述控制器1的输入端连接的中控系统3，所述中控系统3将预设跟随距离Sset和预设巡航车速Vset发送给所述控制器3；

与所述控制器1的输出端连接的电机控制器4，所述电机控制器4接收所述控制器1发送的扭矩信号；

所述电机控制器4与电机8连接。

如图2所示，所述控制器1还与加速踏板5、制动踏板6和挡位器7连接，当所述控制器1接收所述加速踏板5发送的加速信号、所述制动踏板6发送的制动信号或所述挡位器7发送的挡位变化信号后，所述控制器1向所述雷达2发送关闭信号，所述电动汽车退出自适应巡航模式，由驾驶员对所述电动汽车进行控制。

所述控制器1包括自适应巡航控制模块11和扭矩控制模块12，其中，所述自适应巡航控制模块11的输入端与所述控制器1的输入端连接，所述自适应巡航控制模块11的输出端与所述扭矩控制模块12连接，所述扭矩控制模块12的输出端与所述控制器1的输出端连接。