[实用新型]一种工业机器人输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化加工设备的部件，具体说是涉及一种具有良好安全性的工业机器人输送装置。

背景技术

随着自动化技术的不断普及，工业机器人以其自动化程度高、运行精度好、加工稳定性强的优点，深受使用者的青睐。因此，工业机器人近年来被广泛应用于各种自动化生产的领域中。自动定点是工业机器人自动化加工的一大特点，其通常利用齿轮、齿条的配合或者是线性导轨对机器人的机器手进行输送，以实现机器手在预定的线性位置上定位。然而，传统的自动输送方式中一般需要电机进行驱动，而电机、齿轮、齿条等传动部件均会裸露在外部，所以其结构存在着两个重大的技术缺陷。其一，由于上述传动部件在设备中均处于外露状态，并且为了改善上述传动部件使用的稳定性及减少其因连接而产生的摩擦，所以通常在传动部件上一般会涂擦润滑油脂。当生产环境中粉尘较多的情况下，空气中的粉尘、碎屑等会进入上述传动部件的连接部分，并粘附在传动部件上。当传动部件经过长时间使用后，其极容易产生摩擦力增大、传动部件磨损等情况，甚至会出现传动部件卡死的现象，严重影响了传动部件的正常使用。其二，由于传动部件均处于外露状态，操作人员在机器人运行过程中会存在较大的安全隐患。因此，现有的工业机器人自动输送方式仍有待于进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全性好、传输稳定性强的工业机器人输送装置。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种工业机器人输送装置，包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，其特征在于：所述固定座的外侧面和外顶面上分别设有可完全遮盖传输部件的侧部防护罩和顶部固定板。

进一步说，传输部件包括设于固定座内且传动方向相同的线性导轨、啮合传动组件和管线限位组件，线性导轨上设有用于装设自动化机器手并与线性导轨滑动连接的滑动座。

更进一步说，啮合传动组件包括与线性导轨同向设置的线性齿条、设于滑动座上的驱动电机、设于线性齿条和驱动电机之间的驱动齿轮，驱动齿轮与线性齿条啮合连接。

根据上述结构进行优化，驱动电机和驱动齿轮之间设有减速机，减速机的输入端和输出端分别与驱动电机和驱动齿轮固定连接。

根据上述结构进行优化，管线限位组件的活动端与滑动座底面固定连接。

更进一步说，滑动座上设有与线性导轨相配连接的滑块，滑块上设有用于对线性导轨和滑块之间添加润滑油的进油嘴。

更进一步说，滑动座设于顶部固定板外侧，滑动座内侧面与顶部固定板外侧面滑动连接。

本实用新型对现有技术的工业机器人自动输送方式进行改进，其优点如下：

1、本实用新型的工业机器人输送装置中，在固定座的外侧面和外顶面上设置防护罩和固定板，从而形成侧面和顶面完全遮蔽的组合防护结构。该结构可实现固定座内的传输部件与外界的阻隔，避免外界的粉尘、碎屑进入传输部件的连接部分，从而保障了传输部件运行的稳定性及可靠性。此外，该防护结构可实现整个传输部件的内藏式设置，可防止自动化机器手在往返移动中其夹持的细小部件掉落至传输部件内部，真正杜绝了因部件意外掉落而造成传输部件产生卡死的现象，大幅提高了工业机器人输送装置工作的稳定性。另外，传输部件的内藏式设置可避免操作人员因误操作而出现夹伤、撞伤等情况，从而有效改善自动化机器手工作的安全性及可靠性。

2、本实用新型的工业机器人输送装置中，采用线性导轨、啮合传动组件和管线限位组件的组合传输结构。该传输结构利用了线性导轨的直线导向作用、啮合传动组件的咬合传动作用，有效提高了自动化机器手在整个往返移动过程中方向的稳定性，从而实现了自动化机器手可以在传输部件的带动下在固定座上作平稳的往返移动，而管线限位组件则可对电路线材、气体输送管路等进行限位，以避免其电路线材和气体输送管路在自动化机器手移动时因折叠、夹持等出现损坏情况。该组合传输结构还可以改善自动化机器手受到的传输推力的稳定性，避免自动化机器手在往返移动时出现因推力不平衡而导致其产生卡住的现象。

3、本实用新型的工业机器人输送装置中，滑动座设于顶部固定板外侧，滑动座内侧面与顶部固定板外侧面滑动连接。一方面，顶部固定板可对固定座内的传输部件其遮蔽、保护作用，避免生产环境中的粉尘、碎屑进入固定座内；另一方面，顶部固定板可对滑动座起承托、导向作用，以改善滑动座在传输部件带动下往返移动的稳定性及可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型传输部件的结构示意图；