[实用新型]一种工业机器人输送装置

权利要求书

1.一种工业机器人输送装置，包括固定座(1)、设于固定座(1)内并可用于装设自动化机器手的传输部件，其特征在于：所述固定座(1)的外侧面和外顶面上分别设有可完全遮盖传输部件的侧部防护罩(2)和顶部固定板(3)。

2.根据权利要求1所述工业机器人输送装置，其特征在于：所述传输部件包括设于固定座(1)内且传动方向相同的线性导轨(41)、啮合传动组件和管线限位组件(42)，线性导轨(41)上设有用于装设自动化机器手并与线性导轨(41)滑动连接的滑动座(43)。

3.根据权利要求2所述工业机器人输送装置，其特征在于：所述啮合传动组件包括与线性导轨(41)同向设置的线性齿条(44)、设于滑动座(43)上的驱动电机(45)、设于线性齿条(44)和驱动电机(45)之间的驱动齿轮(46)，驱动齿轮(46)与线性齿条(44)啮合连接。

4.根据权利要求3所述工业机器人输送装置，其特征在于：所述驱动电机(45)和驱动齿轮(46)之间设有减速机(47)，减速机(47)的输入端和输出端分别与驱动电机(45)和驱动齿轮(46)固定连接。

5.根据权利要求2所述工业机器人输送装置，其特征在于：所述管线限位组件(42)的活动端与滑动座(43)底面固定连接。

6.根据权利要求2所述工业机器人输送装置，其特征在于：所述滑动座(43)上设有与线性导轨(41)相配连接的滑块(48)，滑块(48)上设有用于对线性导轨(41)和滑块(48)之间添加润滑油的进油嘴(49)。

7.根据权利要求2所述工业机器人输送装置，其特征在于：所述滑动座(43)设于顶部固定板(3)外侧，滑动座(43)内侧面与顶部固定板(3)外侧面滑动连接。