[实用新型]手机屏打磨自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种手机屏打磨自动上下料装置。

背景技术

现在手机屏已成为手机的关键部件之一，但手机屏经过切割后需要进行打磨，那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料，影响了生产效率，现需要一种能快速供料，并能准确定位的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种手机屏打磨自动上下料装置，目的是能快速供料，并能准确定位。

为达上述目的本实用新型手机屏打磨自动上下料装置，在基板上设有轨道和齿条，在轨道和齿条上方设有滑板，滑板在轨道上滑动，在滑板上设有水平运动组件，在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸，每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接，每个伸缩气缸的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板，转移吸盘板底面上设有转移吸盘，在滑板上设有电机，电机输出轴穿过滑板后通过齿轮与齿条连接，水平运动组件的前端设有送料伸缩气缸，送料伸缩气缸伸缩杆端部分别设有送料吸盘板和取料吸盘板，送料吸盘板底面上设有送料吸盘，取料吸盘板底面上设有取料吸盘。

滑板与水平运动组件之间设有水平滑块，在水平运动组件的后端设有水平驱动电机，水平驱动电机驱动丝杠，水平滑块与丝母连接，丝杠与丝母配合。

送料吸盘和取料吸盘呈弧形分布。

伸缩气缸为垂直设置，送料伸缩气缸为垂直设置。

本实用新型的优点效果：本实用新型两组摆动气缸分别实现送料和下料，方便了送料伸缩气缸的取料和送料。具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的立体图。

图中：1、摆动气缸；2、连杆；3、伸缩气缸；4、转移吸盘板；5、基板；6、送料吸盘板；7、水平运动组件；8、送料伸缩气缸；9、电机；10、滑板；11、齿条；12、转移吸盘；13、轨道；14、取料吸盘板；15、送料吸盘；16、取料吸盘；17、水平滑块；18、水平驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示本实用新型手机屏打磨自动上下料装置，在基板5上设有轨道13和齿条11，在轨道13和齿条11上方设有滑板10，滑板10在轨道13上滑动，在滑板10上设有水平运动组件7，在水平运动组件7两侧的滑板10上分别设有摆动气缸1，每个摆动气缸1通过一个连杆2与一个伸缩气缸3连接，每个伸缩气缸3的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板4，转移吸盘板4底面上设有转移吸盘12，在滑板10上设有电机9，电机9输出轴穿过滑板10后通过齿轮与齿条11连接，水平运动组件7的前端设有送料伸缩气缸8，送料伸缩气缸8伸缩杆端部分别设有送料吸盘板6和取料吸盘板14，送料吸盘板6底面上设有送料吸盘15，取料吸盘板14底面上设有取料吸盘16。

滑板10与水平运动组件7之间设有水平滑块17，在水平运动组件7的后端设有水平驱动电机18，水平驱动电机驱动丝杠，水平滑块17与丝母连接，丝杠与丝母配合。

送料吸盘15和取料吸盘16呈弧形分布。

伸缩气缸3为垂直设置，送料伸缩气缸8为垂直设置。

本实用新型一个摆动气缸1从上料工位取料后运动指定工位位置，取料吸盘16从指定工位位置将料再运到打磨的位置，送料吸盘15将打磨完的料送到指定的工位位置，再经过另一个摆动气缸送到下料工位。