[实用新型]手机屏打磨自动上下料装置

权利要求书

1.手机屏打磨自动上下料装置，其特征在于在基板上设有轨道和齿条，在轨道和齿条上方设有滑板，滑板在轨道上滑动，在滑板上设有水平运动组件，在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸，每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接，每个伸缩气缸的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板，转移吸盘板底面上设有转移吸盘，在滑板上设有电机，电机输出轴穿过滑板后通过齿轮与齿条连接，水平运动组件的前端设有送料伸缩气缸，送料伸缩气缸伸缩杆端部分别设有送料吸盘板和取料吸盘板，送料吸盘板底面上设有送料吸盘，取料吸盘板底面上设有取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的手机屏打磨自动上下料装置，其特征在于滑板与水平运动组件之间设有水平滑块，在水平运动组件的后端设有水平驱动电机，水平驱动电机驱动丝杠，水平滑块与丝母连接，丝杠与丝母配合。

3.根据权利要求1所述的手机屏打磨自动上下料装置，其特征在于送料吸盘和取料吸盘呈弧形分布。

4.根据权利要求1所述的手机屏打磨自动上下料装置，其特征在于伸缩气缸为垂直设置，送料伸缩气缸为垂直设置。