[实用新型]掘锚一体化综掘机的超前支护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿巷道掘进支护技术领域，特别涉及掘锚一体化综掘机的超前支护装置。

背景技术

现有技术中，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，综掘机掘进一段距离后需要停机由人工用锚杆进行支护，这种工作方式连续性差，影响综掘机的工作效率，作业效率低，作业人员劳动强度大，自动化程度低且安全性差。

申请号为CN201310470400.4的发明提供了一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成。该发明存在以下致命缺陷，一是该发明的自行式煤矿巷道临时支护锚护机占用了综掘机的工作空间，影响综掘机的正常工作，二是又占用了煤巷掘进时其它必须具有的安全设施的空间，例如影响送风管道的出口与巷道前端面的安全距离；三是锚护位置距离掘进端面太远，不符合《煤矿安全规程》的规定。

申请号为CN201210199386.4的发明公开了一种综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部、履带行走部、机架、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、液压控制系统及电气控制系统，所述超前支护装置包括固定安装在截割部的顶上前侧的支护固定座、支护外套筒、外套筒销子、支护支撑油缸座、支护支撑油缸、顶梁销子、支护内套筒、支护伸缩油缸及支护顶梁；所述支护外套筒与支护固定座通过外套筒销子铰接在一起；所述支护支撑油缸座固定安装在截割部的顶上的后侧，支护支撑油缸一端铰接在支护支撑油缸座上，另一端铰接在支护外套筒上；所述支护外套筒内侧设有滑道，支护内套筒在支护外套筒内滑动；所述支护伸缩油缸一端铰接在支护外套筒上，另一端铰接在支护内套筒上；所述支护顶梁通过顶梁销子铰接在支护内套筒末端；所述支护支撑油缸通过控制伸缩可以调节支护外套筒竖立或折平；所述支护伸缩油缸通过控制伸缩可以调节支护内套筒在支护外套筒内滑动。所述支护顶梁为整体结构，整个平面便于与顶板接触，并在支撑油缸和支护伸缩油缸的共同作用下对顶板进行支护。但是，该发明存在以下问题，一是将超前支护装置固定安装在截割部的顶上前侧，影响掘进机截割部的工作范围，也影响操作者在截割工作时的视线；二是截割部在进截割的工作时，冲击振动非常强烈，会严重影响超前支护装置的使用寿命；三是截割部在进截割的工作时，会有大量的矿物碎块和粉尘或冒顶时堆压在收缩后的超前支护装置上，造成超前支护装置的损坏，影响其正常工作；四是该发明的超前支护装置的支护面积小，支护面积有限，超前支护装置也不能移送到截割部的前面，也没有对巷道掘进面横向支护作用，所以其超前支护结构达不到安全保护要求，对现场操作人员存在较大的生命安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种结构紧凑，具有前端面和顶部液压临时支护的掘锚一体化综掘机的超前支护装置。

本实用新型采用的技术方案包括2个伸缩梁，在所述2个伸缩梁上铰接有2个伸缩梁摆动油缸，在伸缩梁的前端安装有摆动折叠支架和摆动折叠支架翻转油缸，在摆动折叠支架上安装有组合式中部伸缩支撑梁，在摆动折叠支架与组合式中部伸缩支撑梁之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸，在组合式中部伸缩支撑梁的两侧安装有外部伸缩支撑梁，在外部伸缩支撑梁上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸，所述组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁的前端与前组合挡板铰接。

所述伸缩梁由伸缩梁外壳、一级伸缩梁和二级伸缩梁依次连接构成，在伸缩梁外壳的前端设有第二耳环，第二耳环与用来与综掘机车体固定连接的支撑轴支架铰接，在伸缩梁外壳的后端设有第一耳环与伸缩梁摆动油缸的活塞杆端部铰接；在伸缩梁的二级伸缩梁的前端设有悬臂梁、悬臂梁凹槽和铰接孔，在二级伸缩梁的铰接孔上铰接摆动折叠支架，在摆动折叠支架与悬臂梁凹槽之间铰接安装摆动折叠支架翻转油缸。