[实用新型]掘锚一体化综掘机的超前支护装置

权利要求书

1.掘锚一体化综掘机的超前支护装置，包括2个伸缩梁（3），其特征在于，在所述2个伸缩梁（3）上铰接有2个伸缩梁摆动油缸（2），在伸缩梁（3）的前端安装有摆动折叠支架（6）和摆动折叠支架翻转油缸（5），在摆动折叠支架（6）上安装有组合式中部伸缩支撑梁（8），在摆动折叠支架（6）与组合式中部伸缩支撑梁（8）之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸（10），在组合式中部伸缩支撑梁（8）的两侧安装有外部伸缩支撑梁（7），在外部伸缩支撑梁（7）上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸（11），所述组合式中部伸缩支撑梁（8）和外部伸缩支撑梁（7）的前端与前组合挡板（9）铰接。

2.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述伸缩梁（3）由伸缩梁外壳（3-1）、一级伸缩梁（3-2）和二级伸缩梁（3-3）依次连接构成，在伸缩梁外壳（3-1）的前端设有第二耳环（3-1-2），第二耳环（3-1-2）与用来与综掘机车体固定连接的支撑轴支架（4）铰接，在伸缩梁外壳（3-1）的后端设有第一耳环（3-1-1）与伸缩梁摆动油缸（2）的活塞杆端部铰接；在伸缩梁（3）的二级伸缩梁（3-3）的前端设有悬臂梁（3-3-1）、悬臂梁凹槽（3-3-2）和铰接孔（3-3-3），在二级伸缩梁（3-3）的铰接孔（3-3-3）上铰接摆动折叠支架（6），在摆动折叠支架（6）与悬臂梁凹槽（3-3-2）之间铰接安装摆动折叠支架翻转油缸（5）。

3.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述摆动折叠支架（6）有2根立柱（6-1），在立柱（6-1）内安装有主支撑油缸（6-5），所述主支撑油缸（6-5）为二级活塞油缸，在主支撑油缸（6-5）的一级活塞杆（6-5-1）上安装有可移动式上横梁支座（6-2），在主支撑油缸（6-5）的二级活塞杆（6-5-2）上安装有上支护顶板（6-5-3），在2个可移动式上横梁支座（6-2）之间安装有横支撑轴（6-3），在2个主支撑油缸（6-5）的缸体上套装有滑动横梁（6-4），在立柱（6-1）内的主支撑油缸（6-5）的内侧安装有2个滑动横梁推拉油缸（6-6），滑动横梁推拉油缸（6-6）的活塞杆与滑动横梁（6-4）连接，在滑动横梁（6-4）上设有钻机组合机架安装孔（6-4-1），在立柱（6-1）的底部安装有下支撑油缸（6-7），在下支撑油缸（6-7）的活塞杆上安装有下支撑板（6-7-1），在立柱（6-1）的背部下侧设有用于与伸缩梁（3）的二级伸缩梁（3-3）的铰接孔（3-3-3）铰接的第三耳环（6-1-1），在立柱（6-1）的背部上侧设有用于与摆动折叠支架翻转油缸（5）活塞杆铰接的第四耳环（6-1-2），在可移动式上横梁支座（6-2）设有用于与组合式中部伸缩支撑梁（8）的组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸（10）铰接的第五耳环（6-2-1）。

4.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述组合式中部伸缩支撑梁（8）为三根四级伸缩梁，所述外部伸缩支撑梁（7）为四级伸缩支撑梁，由三根四级组合式中部伸缩支撑梁（8）与两根外部伸缩支撑梁（7）构成了五道顶板支护梁，外部伸缩支撑梁（7）可以从组合式中部伸缩支撑梁（8）的纵向支撑梁（8-2）的端部向两侧伸缩，所述三根四级组合式中部伸缩支撑梁（8）与两根外部伸缩支撑梁（7）构成的五道支护梁的前端与前组合挡板（9）铰接。