[实用新型]一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，民用多旋翼无人机被广泛的应用于航拍、电力巡检、航空测绘、消防、地产、新闻、农业、救援等领域，但是目前的油电混合多旋翼无人机多采用单台燃油发动机提供动力，因为要用导流板克服单台燃油发动机产生的反扭力，所以载重较轻，续航时间较短，且燃油利用率低、动力损失大，为解决上述问题，因此需要一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种载重量大、续航时间长、燃油利用率高的双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架、设置于机架中心的涵道、位于涵道内的主升力装置、均匀分布在所述机架四周的多个电动旋翼系统及位于多个电动旋翼系统下方的着陆架，所述的电动旋翼系统包括电动旋翼浆叶、旋翼电机、旋翼保护罩、固定杆，所述旋翼保护罩连接于所述机架外侧，所述旋翼保护罩内设置有所述固定杆，所述固定杆位于所述机架中心与所述旋翼保护罩中心的连线上，所述固定杆末端对应安装有所述旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴位于所述旋翼保护罩的中心轴线上，与所述电动旋翼浆叶通过压盖C固定在一起，所述电动旋翼浆叶分为顺时针转动的电动旋翼桨叶A和逆时针转动的电动旋翼桨叶B，且电动旋翼桨叶A和电动旋翼桨叶B旋向相反，所述着陆架固定在多个所述固定杆下端，所述主升力装置包括燃油发动机A、燃油发动机B、正浆、反浆，所述涵道内安装有十字交叉的支撑架，所述支撑架的上方、下方分别固定有安装板A、安装板B，在所述安装板A、安装板B上同轴、对置安装有所述燃油发动机A、燃油发动机B，所述燃油发动机A、燃油发动机B的输出轴位于所述涵道的中心轴线上,且分别与所述正浆、反浆通过压盖B、压盖A固定相连。

所述支撑架与所述安装板A、安装板B为管夹连接。

所述安装板A与所述燃油发动机A通过螺栓连接，所述安装板B与所述燃油发动机B通过螺栓连接。

所述正浆与所述压盖B为螺栓连接，所述反浆与所述压盖A为螺栓连接。

所述燃油发动机A2、燃油发动机B16按中心对称方式分布。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用双燃油发动机，与电机、单燃油发动机相比，能够提供更大的动力、承受更大的负载，同时延长续航时间，并且，采用燃油发动机A、燃油发动机B同轴、对置安装，正浆、反浆分别位于燃油发动机B、燃油发动机A上，正浆顺时针转动，反浆逆时针转动，通过智能油门控制器自动控制燃油发动机A、燃油发动机B的转速，使得正浆、反浆转动过程中产生的反扭力相互抵消，使飞行更稳定，从而提高燃油利用率，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的双燃油发动机同轴、对置的示意图。

图3是图1的压盖C、旋翼电机及电动旋翼叶片的放大图。

图中：1、机架 2、燃油发动机A 3、正浆 4、反浆 5、电动旋翼浆叶A 6、电动旋翼浆叶B 7、旋翼电机 8、支撑架 9、旋翼保护罩 10、着陆架 11、涵道 12、固定杆 13、安装板A 14、压盖A 15、压盖C 16、燃油发动机B 17、安装板B 18、压盖B D、反浆产生升力的方向 F、正浆产生升力的方向 H、无人机上升方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。