[实用新型]轨道交通自动巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域技术，尤其是指一种轨道交通自动巡检系统。

背景技术

目前国内轨道交通系统，发展迅速，轨道交通正向大区间、大桥梁、大隧道、边远山区发展，安全运行成为整个系统的首要任务。日常安全巡检是轨道交通安全的基础，如何便捷、有效的完成，日益突显其重要性。

传统日常安全巡检一般采用两种方式进行：机车头巡检和人工步行巡检。机车头巡检存在成本高、撤离慢等劣势，不适合广泛推广；人工步行巡检作业效率低、易疲劳、自身安全隐患等缺点。特别是大桥梁、大隧道，人工步行需要时间更长，劳动强度更大，对轨道交通巡检自身存在安全隐患，开发和使用便捷、低碳、安全的巡检交通工具已经成为发展趋势。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轨道交通自动巡检系统，其填补了国内轨道交通低碳、便捷、安全的巡检交通工具空白。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种轨道交通自动巡检系统，包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机；该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手，安全扶手位于座椅的侧旁，该集成电控箱设置于车架，该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧，该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧，该两伺服电机安装于车架的前端两侧，两伺服电机分别带动对应的前轮转动，两伺服电机均与集成电控箱电连接。

优选的，所述车架为整体式车架。

优选的，所述车架为分体式车架，其包括有前架体和后架体，该前架体与后架体之间采用锥面定心和螺纹联接。

优选的，所述集成电控箱内置有24V速充大容量锂电池。

优选的，所述两前轮和两后轮均为高强度尼龙轨轮。

优选的，所述安全扶手和座椅均为多个，多个安全扶手分别位于对应之座椅的侧旁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用集成电控箱控制两伺服电机工作，并配合两伺服电机分别带动两前轮转动，实现了前进和后退，本实用新型结构简单，填补了国内轨道交通低碳、便捷、安全的巡检交通工具空白，并且通过设置座椅和安全扶手，实现了安全便捷新模式。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的主视图。

附图标识说明：

10、车架11、前架体

12、后架体20、集成电控箱

30、前轮40、后轮

50、伺服电机60、座椅

70、安全扶手

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有车架10、集成电控箱20、两前轮30、两后轮40以及两伺服电机50。

该车架10上设置有可折叠的座椅60和可折叠的安全扶手70，安全扶手70位于座椅60的侧旁，通过设置座椅60和安全扶手70，实现便捷与安全的完美统一，所述车架10为整体式车架或分体式车架，整体式车架具有重量轻、转运方便和操作简单的特点，分体式车架具有简便、自动定心特点，分体转运，操作更加轻松；在本实施例中，车架10为分体式车架，其包括有前架体11和后架体12，该前架体11与后架体12之间采用锥面定心和螺纹联接。以及，所述安全扶手70和座椅60均为多个，多个安全扶手70分别位于对应之座椅60的侧旁。

该集成电控箱20设置于车架10，在本实施例中，集成电控箱20采用航空接插件联接，具有拆装快捷、方便、防错优势，所述集成电控箱20内置有24V速充大容量锂电池(图中未示)，续行里程50Km,手动、遥控双模式操控系统，0-20Km/h无级调速，安全制动距离0.5m。

该两前轮30分别可转动地安装于车架10的前端两侧，该两后轮40分别可转动地安装于车架10的后端两侧，在本实施例中，所述两前轮30和两后轮40均为高强度尼龙轨轮，具有轻便耐磨特点。

该两伺服电机50安装于车架10的前端两侧，两伺服电机50分别带动对应的前轮30转动，运行平稳可靠，两伺服电机50均与集成电控箱20电连接。

详述本实施例的工作过程如下：