[实用新型]轨道交通自动巡检系统有效
| 申请号： | 201720284145.8 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206579634U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李忠文;林胡根;王晓敏;舒周;崔祝权;赵东兴;黎旺 | 申请（专利权）人： | 长沙精铸电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道交通 自动 巡检 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道交通自动巡检系统，其特征在于：包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机；该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手，安全扶手位于座椅的侧旁，该集成电控箱设置于车架，该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧，该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧，该两伺服电机安装于车架的前端两侧，两伺服电机分别带动对应的前轮转动，两伺服电机均与集成电控箱电连接。
2.如权利要求1所述的轨道交通自动巡检系统，其特征在于：所述车架为整体式车架。
3.如权利要求1所述的轨道交通自动巡检系统，其特征在于：所述车架为分体式车架，其包括有前架体和后架体，该前架体与后架体之间采用锥面定心和螺纹联接。
4.如权利要求1所述的轨道交通自动巡检系统，其特征在于：所述集成电控箱内置有24V速充大容量锂电池。
5.如权利要求1所述的轨道交通自动巡检系统，其特征在于：所述两前轮和两后轮均为高强度尼龙轨轮。
6.如权利要求1所述的轨道交通自动巡检系统，其特征在于：所述安全扶手和座椅均为多个，多个安全扶手分别位于对应之座椅的侧旁。
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