[实用新型]一种餐饮机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备的技术领域，尤其涉及一种便于收纳用完餐的餐具的设备，具体的说，是指一种餐饮机器人。

背景技术

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的，能够代替部分服务员工作的服务型机器人，主要以单片机为控制核心，通过对红外传感器的检测，实现机器人的循迹、防撞，通过驱动电机的控制，实现行走的功能。

在大型食堂，比如学校、工厂之类的，一般的收餐具模式为用餐人用餐完毕后，把餐具拿到最近的收餐具的位置点，并把残渣倒入至收渣桶，然后再放置餐并分类，最后才能够离开，此过程大大浪费了用餐人的时间，收餐具的位置点通常设置较为少，当收餐具的位置点的餐具堆放至一定程度后，便无法再承受更多的餐具，此时需要等待食堂内的工作人员用推车将餐具推至洗碗间，该收餐具的位置点才能够再一次接受餐具，此过程在用餐时间高峰时，工作人员往往都比较繁忙，存在无法及时将堆满的餐具送至洗碗间的情况，从而延伸出更多、更大的问题，比如炎热的夏天，收餐具的位置点不能及时的清理，残渣发酵以及饭菜原本的味道较重，导致周围用餐人员的用餐环境恶劣，影响用用餐人的心情和胃口。

因此有必要设计一种能够节约用餐人将用完餐的餐具放置在收餐具的位置点的时间，并且提供用餐环境舒适是本技术领域的技术人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种餐饮机器人，用于解决现有技术中存在：用餐人用餐完毕后的餐具放置过程用时较长，同时收餐具的位置点无法及时处理，导致影响用餐人的用餐环境并且收餐具的位置点较少的技术问题。

为了解决上述技术问题，达到节约用餐人将用餐完毕后的餐具放置时间、有效解决及时处理用餐完毕后的餐具达到用餐环境舒适的有益效果，本实用新型通过以下技术方案实现：包括全向四轮底盘和过渡连接件，所述全向四轮底盘上方通过过渡连接件连接有收纳装置，所述全向四轮底盘上设置有控制系统，所述控制系统能够驱动全向四轮底盘的移动。

工作原理：提供一种餐饮机器人，主要是为了方便用餐人将用餐完毕后的餐具及时收纳，无须用餐人走动至收餐具的位置点，节约用餐人的时间，通过设置过渡连接件，将收纳装置和全向四轮底盘连接在一起，过渡连接件还起着稳定收纳装置的作用，保证全向四轮底盘在运动时收纳装置不受影响，全向四轮底盘上设置有控制系统，控制系统主要用来控制整个餐饮机器人，控制系统主要包括有超声模块、称重模块、红外巡线模块、电控系统、电源模块以及驱动源。超声模块是安装全向四轮底盘的运动方向的前后左右位置，其中前后安装一个，左右各安装有2个，超声模块主要是用来测度距离精度，机器人避障碍物体的测距，称重模块主要是一种称重传感器，称量准确，安全可靠，适用于各种恶劣的环境，红外巡线模块是利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在全向四轮底盘行驶过程中不断向地面发射红外光，红外光遇到白色地面时发生漫反射，反射光被红外巡线模块中的接受管接受并处理最终确定机器人的位置和机器人的行走路线，红外巡线模块安装在全向四轮底盘上，分别安装在全向四轮底盘的运动方向的前后位置，电控系统主要是用来显示餐饮机器人的情况，电源模块主要是来为控制系统提供电源，电控系统和和电源模块均在全向四轮底盘的底部，其中电源模块为充电桩，通过控制系统的操作来实现全向四轮底盘的运动，收纳装置主要是用来盛放餐具。

为了更好的实现方便用餐人将用餐完毕的餐具放置在收纳装置上，进一步的，所述收纳装置主要包括主体框架，所述主体框架上设有至少一个餐具隔架，所述餐具隔架主要由凸折板组成，所述凸折板内设置有镂空板，所述主体框架的底部和餐具隔架的下方均设置有废液盘，所述废液盘上还设置有挡液槽，设置主体框架并在主体框架上设置餐具隔架，有利于收纳更多的餐具，通时镂空板的设计还能够减轻整体收纳装置的重量。

为了更好地避免餐具内剩菜残羹不会倒出，进一步的，所述主体框架的侧壁上设置有垂直于餐具隔架并能够在主体框架上下活动的推拉杆，所述餐具隔架的一侧连接带有百叶的转轴，百叶和推拉杆之间设置有能够使百叶打开或关闭的翻折件，通过推拉杆的转动带动百叶向上关闭或者是向下打开，向上关闭的时候，便能起到更好防护作用，向下打开，也能够使得餐具更好的移出。