[实用新型]一种餐饮机器人

权利要求书

1.一种餐饮机器人，其特征在于：包括全向四轮底盘(200)和过渡连接件，所述全向四轮底盘(200)上方通过过渡连接件连接有收纳装置(100)，所述全向四轮底盘(200)上设置有控制系统，所述控制系统驱动全向四轮底盘(200)移动。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述收纳装置(100)主要包括主体框架(101)，所述主体框架(101)上设有至少一个餐具隔架(102)，所述餐具隔架(102)主要由凸折板(103)组成，所述凸折板(103)内设置有镂空板(104)，所述主体框架(101)的底部和餐具隔架(102)的下方均设置有废液盘，所述废液盘上还设置有挡液槽。

3.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述主体框架(101)的侧壁上设置有垂直于餐具隔架(102)并能够在主体框架(101)上下活动的推拉杆(106)，所述餐具隔架(102)的一侧连接带有百叶(108)的转轴(107)，百叶(108)和推拉杆(106)之间设置有能够使百叶(108)打开或关闭的翻折件(109)。

4.根据权利要求3所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述百叶(108)上设置有吸铁(110)，在推拉杆(106)上设有与吸铁(110)相配合的磁铁(111)。

5.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述收纳装置(100)还包括有设置在主体框架(101)下方的导向轮(112)，所述导向轮(112)至少有两个。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述收纳装置(100)还包括有用于密封主体框架(101)的密封板(105)，所述密封板(105)设置在主体框架(101)的两侧板上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述全向四轮底盘(200)主要包括连接板(201)和悬挂装置，所述悬挂装置设置有四组，且以90°间隔均匀安装在所述的连接板(201)上，所述悬挂装置包括驱动机构和驱动轮(202)，所述驱动机构包括具有动力输出的传动轴(203)，所述传动轴(203)上设置有驱动轮(202)，所述传动轴(203)上设置有与连接板(201)底部连接的悬挂基体(204)，所述悬挂基体(204)顶部上设置有螺纹孔(205)，连接板(201)上也设置有与螺纹孔(205)相匹配的通孔，还包括有能够贯穿通孔和螺纹孔(205)的连接件以及用于紧固连接件的固定件。

8.根据权利要求7所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述全向四轮底盘(200)还包括有上层底板(206)，所述上层底板(206)与连接板(201)之间设有支撑座(207)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种餐饮机器人，其特征在于：在过渡连接装置的一端铰接有翻折板(300)，所述翻折板(300)上设置能够让收纳装置(100)滑动的滑轨(301)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述过渡连接件上设置有能够稳定收纳装置(100)的稳定件。