[实用新型]激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，现有技术中的多线激光雷达是通过半导体激光发射器发射激光，通过的电机旋转，形成多条线束的扫描，并对回波光信号进行探测的设备。理论上，多线激光雷达发射的激光线束越多，对环境描述的越全面，然而多线激光雷达在单位高度上受限于元器件的高度无法做到很小，因此无法无限增加单位高度上的线束，从而无法获得更高的垂直分辨率。

可见，现有技术中的多线激光雷达扫描时的垂直分辨率还不高。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；

第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；

第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；

第二发射端准直单元，用于准直所述第二组出射激光。

可选的，所述第一组出射激光的光轴与所述第二组出射激光的光轴交错。

可选的，所述第一组激光发射单元包括多个激光发射板；

所述第二组激光发射单元包括多个激光发射板。

可选的，所述激光雷达还包括：

第三组激光发射单元，用于发射第三组出射激光；

第三发射端准直单元，用于准直所述第三组出射激光。

可选的，所述第三组出射激光的光轴与所述第一组出射激光的光轴交错；且

所述第三组出射激光的光轴与所述第二组出射激光的光轴交错。

可选的，所述激光雷达还包括：

接收端准直单元，用于准直所述发射激光；

接收单元，用于接收所述准直后的反射激光；

其中，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光。

可选的，所述接收单元包括多个激光接收板。

可选的，所述激光接收板的数量等于所述激光发射板的数量。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，本实用新型的激光雷达将发射单元分成两组，对应的采用两组发射端准直单元，在两组激光光轴交错的情况下，可以增加单位长度上激光光斑数量，相当于增加了单位长度上的激光线数，可以提高激光雷达的垂直分辨率；此外，将发射单元分为两组，每一组的尺寸会相对缩小，可以在有限的空间中排列更加合理，有助于减少激光雷达的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例激光雷达的示意图；

图2所示为两组激光光轴平行的示意图；

图3所示为本实用新型实施例的两组激光光轴交错的示意图；

图4所示为本实用新型实施例的激光光斑的示意图；

图5所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图；

图6所示为本实用新型实施例的激光雷达的光路示意图；

图7所示为本实用新型实施例的激光光斑的示意图。

具体实施方式

本实用新型如下实施例提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的垂直分辨率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图，如图1所示，所述激光雷达包括：

第一组激光发射单元110，用于发射第一组出射激光；

第一发射端准直单元120，用于准直所述第一组出射激光；

第二组激光发射单元130，用于发射第二组出射激光；