[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201720279509.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206818871U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/491 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
第一组激光发射单元，用于发射第一组出射激光；
第一发射端准直单元，用于准直所述第一组出射激光；
第二组激光发射单元，用于发射第二组出射激光；
第二发射端准直单元，用于准直所述第二组出射激光。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一组出射激光的光轴与所述第二组出射激光的光轴交错。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一组激光发射单元包括多个激光发射板；
所述第二组激光发射单元包括多个激光发射板。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
第三组激光发射单元，用于发射第三组出射激光；
第三发射端准直单元，用于准直所述第三组出射激光。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第三组出射激光的光轴与所述第一组出射激光的光轴交错；且
所述第三组出射激光的光轴与所述第二组出射激光的光轴交错。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
接收端准直单元，用于准直所述发射激光；
接收单元，用于接收所述准直后的反射激光；
其中，所述反射激光为所述出射激光经被测物体反射后的激光。
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述接收单元包括多个激光接收板。
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收板的数量等于所述激光发射板的数量。
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