[实用新型]防误碰机器人急停按钮

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人组装件，具体地，涉及防误碰机器人急停按钮。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

然而，在机器人运行过程中需要对其进行紧急停止，防止其继续运动与周围的物品或人体发生碰撞，对其造成伤害。

因此，急需要提供一种防误碰机器人急停按钮来解决上述技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防误碰机器人急停按钮，该防误碰机器人急停按钮结构简单，能够有效避免误操作所带来的不必要麻烦。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种防误碰机器人急停按钮，包括弧形安装背板和急停按钮本体；其中，

弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，弧形安装背板朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板的开口处的截面与机器人背部在同一平面内；

急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部。

优选地，急停按钮本体上的按钮盖为空心结构，空心结构内设置有警示灯管；按钮盖上靠近弧形安装背板的一端设有正极电极块，弧形安装背板上设有与正极电极块相配合的负极电极块；其中，

警示灯管与正极电极块相电连，负极电极块与机器人内部的供电电源相电连。

优选地，警示灯管为环形灯管且环形灯管沿按钮盖的周向方向固接于按钮盖内。

优选地，按钮盖的外壳为红色透明塑料制成。

优选地，按钮盖内还设有声音警报器，声音警报器与正极电极块相电连。

优选地，正极电极块和/或负极电极块的非接触面上裹设有一层绝缘层。

优选地，弧形安装背板与机器人背部的连接处经过圆滑处理。

根据上述技术方案，本实用新型先将弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，使得弧形安装背板朝向机器人内部凸起，而将急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行，此时急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部，这样即使外部的人或者物品从机器人背部表面划过也不会在无意中触碰启动该急停按钮本体而造成误操作。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中的防误碰机器人急停按钮的结构示意图。

附图标记说明

1-弧形安装背板 2-急停按钮本体

3-机器人背部 4-按钮盖

5-环形灯管 6-正极电极块

7-负极电极块 8-声音警报器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本实用新型提供一种防误碰机器人急停按钮，包括弧形安装背板1和急停按钮本体2；其中，

弧形安装背板1可拆卸地安装至机器人背部3，弧形安装背板1朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板1的开口处的截面与机器人背部3在同一平面内；

急停按钮本体2设置在弧形安装背板1上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体2按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体2弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体2上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板1内部。