[实用新型]防误碰机器人急停按钮

权利要求书

1.一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，包括弧形安装背板(1)和急停按钮本体(2)；其中，

所述弧形安装背板(1)可拆卸地安装至所述机器人背部(3)，所述弧形安装背板(1)朝向机器人内部凸起，并且所述弧形安装背板(1)的开口处的截面与所述机器人背部(3)在同一平面内；

所述急停按钮本体(2)设置在所述弧形安装背板(1)上且延伸至所述机器人内部与控制器相电连，所述控制器与所述机器人的驱动设备相连接；当所述急停按钮本体(2)按下时，所述控制器控制所述驱动设备停止运行；当所述急停按钮本体(2)弹起时，所述驱动设备恢复运行且所述急停按钮本体(2)上位于外侧的一端端面位于所述弧形安装背板(1)内部。

2.根据权利要求1所述的防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述急停按钮本体(2)上的按钮盖(4)为空心结构，所述空心结构内设置有警示灯管；所述按钮盖(4)上靠近所述弧形安装背板(1)的一端设有正极电极块(6)，所述弧形安装背板(1)上设有与所述正极电极块(6)相配合的负极电极块(7)；其中，

所述警示灯管与所述正极电极块(6)相电连，所述负极电极块(7)与所述机器人内部的供电电源相电连。

3.根据权利要求2所述的防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述警示灯管为环形灯管(5)且所述环形灯管(5)沿所述按钮盖(4)的周向方向固接于所述按钮盖(4)内。

4.根据权利要求3所述的防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述按钮盖(4)的外壳为红色透明塑料制成。

5.根据权利要求2所述的防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述按钮盖(4)内还设有声音警报器(8)，所述声音警报器(8)与所述正极电极块(6)相电连。

6.根据权利要求2所述的防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述正极电极块(6)和/或所述负极电极块(7)的非接触面上裹设有一层绝缘层。

7.根据权利要求1所述的防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述弧形安装背板(1)与所述机器人背部(3)的连接处经过圆滑处理。