[实用新型]一种用于室内精确测绘的激光雷达装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种用于室内精确测绘的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光雷达的作用和种类很多，能够用于室内精确测绘，激光雷达的光束通过镜片散发出去，一旦镜片受到损伤将影响测绘的精确性，所以需要对镜片进行调整甚至进行更换，但是普通的激光雷达的结构复杂，想要对镜片进行操作非常困难，从而不方便使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，具备方便更换镜片的优点，解决了普通的激光雷达镜片更换不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体，所述雷达本体的内部活动安装有镜片本体，所述镜片本体的顶部和底部分别固定连接有固定块一和固定块二，所述雷达本体的内部活动安装有位于固定块一顶部的固定盖，且固定盖的底部与固定块一的顶部接触，所述固定盖的底部固定连接有位于镜片本体两侧连接块，所述雷达本体的顶部开设有与连接块相适配的凹槽，所述雷达本体的内壁固定连接有位于凹槽底部的容纳块，所述连接块的底部活动连接在凹槽内，且连接块套接在容纳块的表面，所述连接块的内部活动连接有位于容纳块两侧的限位块，所述限位块远离容纳块的一端固定连接有压簧一，所述压簧一远离限位块的一端固定连接在连接块的内壁，所述限位块远离压簧一的一端卡接在容纳块的两侧，所述容纳块的内部设置有顶出装置，所述顶出装置包括活动连接在容纳块内部的传动杆一，所述容纳块的内部活动连接有位于传动杆一顶部的传动块一，所述传动块一靠近限位块的一端固定连接有传动杆二，所述容纳块的内部固定连接有套接在传动杆二表面的支撑块一，所述支撑块一靠近传动块一的一侧固定连接有套接在传动杆二表面的压簧二，所述压簧二远离支撑块一的一端固定连接有承接块一，所述承接块一固定连接在传动杆二的表面，所述传动杆二远离传动块一的一端固定连接有顶块，所述传动杆一的底端贯穿容纳块并活动连接在雷达本体的内部，且传动杆一的底部活动连接有传动块二，所述雷达本体的内部活动连接有传动杆三，所述传动杆三位于传动块二远离镜片本体的一侧，所述传动杆三靠近传动块二的一端固定连接有传动块三，所述传动杆三远离传动块三的一端固定连接有驱动块，所述驱动块远离传动杆三的一端贯穿雷达本体并延伸至雷达本体的外部。

优选的，所述雷达本体的内部固定连接有位于镜片本体底部的压簧三，所述压簧三的顶部固定连接有推块，所述推块的顶部与固定块二的底部接触。

优选的，所述限位块的正面和背面均固定连接有导向条，所述连接块的内部开设有位于限位块正面和背面的导向槽，所述导向条滑动连接在导向槽内。

优选的，所述传动杆一的表面固定连接有位于容纳块内部的承接块二，所述承接块二的底部固定连接有套接在传动杆一表面的拉簧一，所述拉簧一的底端固定连接在容纳块的内壁。

优选的，所述雷达本体的内部固定连接有套接在传动杆三表面的支撑块二，所述支撑块二靠近传动块三的一侧固定连接有套接在传动杆三表面的拉簧二，所述拉簧二远离支撑块二的一端固定连接在传动块三的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置顶出装置，达到了推动限位块横向移动的效果，从而让连接块可以从凹槽内脱离，从而让镜片本体能够从雷达本体的内部脱离，方便使用者对镜片进行更换。

2、本实用新型通过设置压簧三能够与推块配合，达到了带动固定块二向上移动的效果，能够在限位块无法限制容纳块时带动镜片本体向上移动，从而方便使用者将镜片从雷达的内部取出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构局部剖视图；

图3为本实用新型限位块的侧面结构剖视图；

图4为本实用新型A-A的局部结构放大示意图；

图5为本实用新型B-B的局部结构放大示意图。