[实用新型]一种用于室内精确测绘的激光雷达装置

权利要求书

1.一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体（1），其特征在于：所述雷达本体（1）的内部活动安装有镜片本体（2），所述镜片本体（2）的顶部和底部分别固定连接有固定块一（3）和固定块二（4），所述雷达本体（1）的内部活动安装有位于固定块一（3）顶部的固定盖（5），且固定盖（5）的底部与固定块一（3）的顶部接触，所述固定盖（5）的底部固定连接有位于镜片本体（2）两侧连接块（6），所述雷达本体（1）的顶部开设有与连接块（6）相适配的凹槽（7），所述雷达本体（1）的内壁固定连接有位于凹槽（7）底部的容纳块（8），所述连接块（6）的底部活动连接在凹槽（7）内，且连接块（6）套接在容纳块（8）的表面，所述连接块（6）的内部活动连接有位于容纳块（8）两侧的限位块（9），所述限位块（9）远离容纳块（8）的一端固定连接有压簧一（10），所述压簧一（10）远离限位块（9）的一端固定连接在连接块（6）的内壁，所述限位块（9）远离压簧一（10）的一端卡接在容纳块（8）的两侧，所述容纳块（8）的内部设置有顶出装置（11），所述顶出装置（11）包括活动连接在容纳块（8）内部的传动杆一（111），所述容纳块（8）的内部活动连接有位于传动杆一（111）顶部的传动块一（112），所述传动块一（112）靠近限位块（9）的一端固定连接有传动杆二（113），所述容纳块（8）的内部固定连接有套接在传动杆二（113）表面的支撑块一（12），所述支撑块一（12）靠近传动块一（112）的一侧固定连接有套接在传动杆二（113）表面的压簧二（13），所述压簧二（13）远离支撑块一（12）的一端固定连接有承接块一（14），所述承接块一（14）固定连接在传动杆二（113）的表面，所述传动杆二（113）远离传动块一（112）的一端固定连接有顶块（114），所述传动杆一（111）的底端贯穿容纳块（8）并活动连接在雷达本体（1）的内部，且传动杆一（111）的底部活动连接有传动块二（115），所述雷达本体（1）的内部活动连接有传动杆三（116），所述传动杆三（116）位于传动块二（115）远离镜片本体（2）的一侧，所述传动杆三（116）靠近传动块二（115）的一端固定连接有传动块三（117），所述传动杆三（116）远离传动块三（117）的一端固定连接有驱动块（118），所述驱动块（118）远离传动杆三（116）的一端贯穿雷达本体（1）并延伸至雷达本体（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，其特征在于：所述雷达本体（1）的内部固定连接有位于镜片本体（2）底部的压簧三（15），所述压簧三（15）的顶部固定连接有推块（16），所述推块（16）的顶部与固定块二（4）的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，其特征在于：所述限位块（9）的正面和背面均固定连接有导向条（17），所述连接块（6）的内部开设有位于限位块（9）正面和背面的导向槽（18），所述导向条（17）滑动连接在导向槽（18）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，其特征在于：所述传动杆一（111）的表面固定连接有位于容纳块（8）内部的承接块二（19），所述承接块二（19）的底部固定连接有套接在传动杆一（111）表面的拉簧一（20），所述拉簧一（20）的底端固定连接在容纳块（8）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，其特征在于：所述雷达本体（1）的内部固定连接有套接在传动杆三（116）表面的支撑块二（21），所述支撑块二（21）靠近传动块三（117）的一侧固定连接有套接在传动杆三（116）表面的拉簧二（22），所述拉簧二（22）远离支撑块二（21）的一端固定连接在传动块三（117）的侧面。