[实用新型]一种微型固推发动机称重与整形深度评判一体式机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型固推发动机称重与整形深度评判的设备。

背景技术

微型固推发动机是我国国防事业和航天事业中常用的冲量动力装置，其使用的燃料为高燃速固体推进剂，外径一般为（20～50）mm，装药量为（10～100）g。由于其结构尺寸小，批产量数以万发，内腔药柱整形后一般需要进行整形后发动机的称重与整形深度是否合格的评判，常用工艺分为工件称重和深度适配两个工序实现，自动化生产线上往往需要设置两组工位，占用了有限的可利用空间，不利于设备的紧凑运行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种微型固推发动机称重与整形深度评判一体式机构，可满足各类微型发动机内腔整形后的称重与整形深度评判的需求。

本实用新型的技术方案是：包括中部为通孔的柱型称量托台，称量托台上端有与整形后内腔药柱的微型固推发动机壳体端面完全接触的环带，称量托台下端与称重传感器连接，称重传感器装于框架上，导杆装于框架上；还包括控制适配杆在称量托台通孔中沿导杆上下活动的伸缩气缸。

所述适配杆的外径小于发动机壳体内径。

本实用新型的有益效果在于：具有较高的设备空间利用率，能同时进行称重与整形深度合格与否的判断，提高了工位的高效性与信息化程度。

附图说明

图1为微型固推发动机半剖示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，壳体9内有药柱10，整形后的药柱形成整形端面8，整形端面8与发动机的壳体端面7之间有高度差，高度差为目标整形深度。

如图2所示，柱型称量托台1的中部为通孔，称量托台1上端有与整形后内腔药柱的微型固推发动机壳体端面完全接触的环带，称量托台1下端与称重传感器2连接，称重传感器2装于框架6上，导杆4装于框架6上；伸缩气缸5控制适配杆3在称量托台1通孔中沿导杆4上下活动，适配杆3的外径小于发动机壳体内径，并能无接触穿过称量托台1的通孔。先将整形后内腔药柱的微型固推发动机置于称量托台1，使发动机壳体端面与托台平面完全接触，通过称重传感器2采集第一个称重数据M1，M1即为整形后的发动机重量。然后适配杆3在伸缩气缸5带动下向上顶出并超出托台平面一定高度H，高度H小于等于壳体端面与整形端面之间的高度，H为目标整形深度，通过称重传感器2采集第二个称重数据M2；最后通过后台数据处理对整形深度进行评判，如果M1与M2相等，则表明适配杆3未与发动机的药柱的整形端面接触，即实际整形深度高于目标整形深度，判为整形深度合格，否则判为整形深度不合格。