[实用新型]一种动感模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及动感模拟技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种动感模拟装置。

背景技术

动感模拟装置是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的高科技产品,其可以作为与游戏或者显示内容匹配的动感运动平台，也可以作为航空模拟器等，在动感模拟装置的基础上搭配虚拟现实显示装置，还能够为用户提供更佳逼真的体验感。

现有的动感模拟装置通常具有多个驱动轴，每一驱动轴采用丝杠螺母副进行旋转运动至直线运动的转换，每一驱动轴与竖直方向之间成一定角度(例如10°)，且每一驱动轴通过至少两个铰链机构与底座和座椅之间进行连接，这样，为了达到运动的行程要求，整个装置需要具有较大的尺寸规格，无法实现小型化，因此，该种动感模拟装置的使用场所通常被限制在专门的体验店中，而无法进入家庭，进而限制了动感模拟装置的发展。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种动感模拟装置的新的技术方案，以有利于进行动感模拟装置的小型化设计。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种动感模拟装置，其包括：

上平台支架；

座椅，所述座椅通过转动机构与所述上平台支架转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅的座面；

导向件，所述导向件相对所述座椅固定，且所述导向件具有平行于所述座面设置的直线滑槽；

偏航驱动件，所述偏航驱动件安装在所述上平台支架上，且所述偏航驱动件的动子被设置为输出平行于所述座面的直线运动，所述动子与所述直线滑槽滑动配合连接，所述直线滑槽的方向不同于所述动子的运动方向；以及，

至少三个输出直线运动的驱动轴，每一所述驱动轴沿竖直方向固定支撑在下平台上，每一所述驱动轴的直线运动输出部通过铰链部件与所述上平台支架连接。

可选的是，所述至少三个输出直线运动的驱动轴围绕所述转动机构均匀设置。

可选的是，每一所述驱动轴被设置为通过直线电机、电缸或者气缸输出直线运动。

可选的是，每一所述驱动轴通过缓冲柱固定支撑在所述下平台上。

可选的是，所述座椅通过座椅支架与所述转动机构连接，所述导向件与所述座椅支架固定连接。

可选的是，所述转动机构包括轴承座、安装在所述轴承座中的轴承、及相对所述轴承的内圈固定的法兰轴，所述轴承座固定安装在所述上平台支架上，所述座椅相对所述法兰轴固定。

可选的是，所述铰链部件为虎克铰链。

可选的是，所述动感模拟装置还包括音响装置。

可选的是，所述动感模拟装置还包括震动装置，所述震动装置安装在所述座椅上。

可选的是，所述动感模拟装置还包括至少一个操作输入机构、及用于采集每一操作输入机构的操作数据的传感器装置。

本实用新型的一个有益效果在于，本实用新型动感模拟装置采用沿竖直方向并联平行设置的至少三个驱动轴实现座椅的三个自由度设计，分别为竖直方向的升降动作、俯仰动作和翻滚动作，并通过偏航驱动件实现座椅的另一个自由度设计，即偏航动作，该种结构能够有效减小整个装置的体积和重量，有利于实现动感模拟装置的小型化设计，使得动感模拟装置能够进入家庭等私人场所，满足消费者的使用需求。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型的动感模拟装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示动感模拟装置的分解结构示意图；

图3为图1所示动感模拟装置的绝对坐标系的示意图；

图4为根据本实用新型的动感模拟装置的控制方法的一种实施例的流程示意图。

附图标记说明：

1-座椅； 2-上平台支架；

3-下平台； 4-偏航驱动件；

401-动子； 5-驱动轴；

6-缓冲柱； 7-座椅支架；

8-转动机构； 9-导向件；

901-直线滑槽； 10-操作输入机构；

201-悬挂支架。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。