[实用新型]一种动感模拟装置

权利要求书

1.一种动感模拟装置，其特征在于，包括：

上平台支架(2)；

座椅(1)，所述座椅(1)通过转动机构(8)与所述上平台支架(2)转动连接，且所述转动机构的转轴方向垂直于所述座椅(1)的座面；

导向件(9)，所述导向件(9)相对所述座椅(1)固定，且所述导向件(9)具有平行于所述座面设置的直线滑槽(901)；

偏航驱动件(4)，所述偏航驱动件(4)安装在所述上平台支架(2)上，且所述偏航驱动件(4)的动子(401)被设置为输出平行于所述座面的直线运动，所述动子(401)与所述直线滑槽(901)滑动配合连接，所述直线滑槽(901)的方向不同于所述动子(401)的运动方向；以及，

至少三个输出直线运动的驱动轴(5)，每一所述驱动轴(5)沿竖直方向固定支撑在下平台(3)上，每一所述驱动轴(5)的直线运动输出部通过铰链部件与所述上平台支架(2)连接。

2.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述至少三个输出直线运动的驱动轴(5)围绕所述转动机构(8)均匀设置。

3.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，每一所述驱动轴(5)被设置为通过直线电机、电缸或者气缸输出直线运动。

4.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，每一所述驱动轴(5)通过缓冲柱(6)固定支撑在所述下平台(3)上。

5.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述座椅(1)通过座椅支架(7)与所述转动机构(8)连接，所述导向件(9)与所述座椅支架(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述转动机构(8)包括轴承座、安装在所述轴承座中的轴承、及相对所述轴承的内圈固定的法兰轴，所述轴承座固定安装在所述上平台支架(2)上，所述座椅(1)相对所述法兰轴固定。

7.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述铰链部件为虎克铰链。

8.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述动感模拟装置还包括音响装置。

9.根据权利要求1所述的动感模拟装置，其特征在于，所述动感模拟装置还包括震动装置，所述震动装置安装在所述座椅(1)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的动感模拟装置，其特征在于，所述动感模拟装置还包括至少一个操作输入机构(10)、及用于采集每一操作输入机构(10)的操作数据的传感器装置。