[实用新型]一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行走钢架结构，属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构。

背景技术

对于铁路预制后张法简支箱梁预应力钢绞线张拉，传统的施工方法就是制作一个钢架，钢架上面配置一个倒链葫芦，用于吊装张拉千斤顶，但是该结构存在不便于搬运、不易调整张拉位置的缺陷，而且现有技术中的钢架上张拉千斤顶位置的调整也是基本是靠施工人员手动调节，所以增加了施工人员的劳动强度和危险性。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其解决了现有钢架结构存在的不易调节张拉千斤顶位置的技术问题，确保了张拉过程既省时省力又确保张拉过程安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其包括行走钢架，所述行走钢架底端设置有自行走轮；所述行走钢架顶端设置有可沿行走钢架长度方向移动的X向大车移动机构；所述X向大车移动机构上设置有可沿行走钢架宽度方向移动的Y向小车移动机构；所述Y向小车移动机构上设置有沿竖直方向布置的升降液压缸；所述升降液压缸的活塞杆端铰接有用于张拉钢绞线的张拉千斤顶；所述行走钢架上还设置有控制箱。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述X向大车移动机构包括X向导轨和X向行走大车；所述X向导轨沿行走钢架长度方向固接于所述行走钢架顶端；所述X向行走大车滑动配合连接于所述X向导轨上端；所述X向行走大车上端固接有所述Y向小车移动机构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述X向行走大车包括行走架、行走轮和伺服电机；所述行走架上固接有所述行走轮和所述伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述行走轮的输入端连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行走架沿其移动方向两侧上设置有限位滑轮。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向小车移动机构包括Y向导轨和Y向行走小车；所述Y向导轨固接于X向行走大车上端；所述Y向行走小车滑动配合连接于所述Y向导轨上端；所述Y向行走小车中部设置有所述升降液压缸。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向导轨的长度大于所述行走钢架的宽度；所述Y向行走小车位于所述行走钢架的外侧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行走钢架的四个侧壁面中至多三个侧壁面上装有安全挡板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述控制箱内设置有用于控制X向大车移动机构、Y向小车移动机构、升降液压缸、张拉千斤顶和自行走轮工作的单片机。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述自行走轮包括万向轮和伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其能够根据实际工况迅速快捷地调整张拉千斤顶的位置以实现对钢绞线预应力的快速张拉，从而极大减轻了施工人员的劳动强度、提高了施工人员的安全性。本实用新型通过在行走钢架底端设置有万向轮和伺服电机保证了钢架的自由推动、从而便于移动到需要张拉的部位同时确保张拉时钢架不滑移；通过设置X向大车移动机构、Y向小车移动机构配合升降液压缸可实现张拉千斤顶的快速精确定位，方便了钢绞线的快速张拉；通过在行走架上设置限位滑轮提高了本实用新型的安全性；通过设置带有单片机的控制箱实现了行走钢架的自动行走，有效地降低了施工人员的劳动强度；本发明的这种张拉用钢架可以快速有效的完成箱梁预应力钢绞线的张拉，施工过程安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构的主视图；

图2是本实用新型实施例一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构的左视图；

图3是本实用新型实施例一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构的行走架结构示意图；

图中：1-行走钢架，2-X向大车移动机构，3-Y向小车移动机构，4-升降液压缸，5-张拉千斤顶，6-自行走轮，7-控制箱，2.1-X向导轨，2.2-X向行走大车，2.2-1-行走架，2.2-2-行走轮，2.2-3-伺服电机，2.2-4-限位滑轮，3.1-Y向导轨，3.2-Y向行走小车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。