[实用新型]一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构有效
| 申请号： | 201720270251.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206655128U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 周乐平;胡义新;李送根;周益军;孙艳鹏;付巍;马明路;彭逸群 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430040 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 预应力 钢绞线张拉 行走 钢架 结构 | ||
1.一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，包括行走钢架(1)，其特征在于：所述行走钢架(1)底端设置有自行走轮(6)；所述行走钢架(1)顶端设置有可沿行走钢架长度方向移动的X向大车移动机构(2)；所述X向大车移动机构(2)上设置有可沿行走钢架宽度方向移动的Y向小车移动机构(3)；所述Y向小车移动机构(3)上设置有沿竖直方向布置的升降液压缸(4)；所述升降液压缸(4)的活塞杆端铰接有用于张拉钢绞线的张拉千斤顶(5)；所述行走钢架(1)上还设置有控制箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述X向大车移动机构(2)包括X向导轨(2.1)和X向行走大车(2.2)；所述X向导轨(2.1)沿行走钢架长度方向固接于所述行走钢架(1)顶端；所述X向行走大车(2.2)滑动配合连接于所述X向导轨(2.1)上端；所述X向行走大车(2.2)上端固接有所述Y向小车移动机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述X向行走大车(2.2)包括行走架(2.2-1)、行走轮(2.2-2)和伺服电机(2.2-3)；所述行走架(2.2-1)上固接有所述行走轮(2.2-2)和所述伺服电机(2.2-3)；所述伺服电机(2.2-3)的输出端与所述行走轮(2.2-2)的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述行走架(2.2-1)沿其移动方向两侧上设置有限位滑轮(2.2-4)。
5.根据权利要求1所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述Y向小车移动机构(3)包括Y向导轨(3.1)和Y向行走小车(3.2)；所述Y向导轨(3.1)固接于X向行走大车(2.2)上端；所述Y向行走小车(3.2)滑动配合连接于所述Y向导轨(3.1)上端；所述Y向行走小车(3.2)中部设置有所述升降液压缸(4)。
6.根据权利要求5所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述Y向导轨(3.1)的长度大于所述行走钢架(1)的宽度；所述Y向行走小车(3.2)位于所述行走钢架(1)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述行走钢架(1)的四个侧壁面中至多三个侧壁面上装有安全挡板。
8.根据权利要求1所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述控制箱(7)内设置有用于控制X向大车移动机构(2)、Y向小车移动机构(3)、升降液压缸(4)、张拉千斤顶(5)和自行走轮(6)工作的单片机。
9.根据权利要求1所述的一种用于预应力钢绞线张拉的自行走钢架结构，其特征在于：所述自行走轮(6)包括万向轮和伺服电机。
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