[实用新型]一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化测量技术领域，更具体地，涉及一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置。

背景技术

激光测量原理是一种非接触式测量原理。这种类型的传感器特别适合测量快速的位移变化，且无需在被测物体上施加外力。

线激光扫描测量传感器，其测量原理基于三角测量法，通过线激光器将线激光投射到工件表面，光条纹在被测物体表面被调制，发生弯曲变形，通过相机将被调制的激光条纹拍摄下来，通过相机的几何成像模型与激光平面的方程联立，可以求得光条纹所投射区域的空间三维坐标。与一般的光学测量相比，线激光测量具有非接触测量、测量速度快、测量精度提高、抗干扰性好等优势，是目前常用的三维测量技术之一。它在逆向工程、工业质量检测、3D打印、零件修复等领域得到了广泛的应用。

点激光位移传感器，其测量原理也是基于三角测量法，激光二极管发出的激光束被照射到被测物体表面。反射回来的光线通过一组透镜，投射到感光元件矩阵上，传感器到被测物体的距离可以由三角计算法则精确得到。激光位移传感器以其广泛的环境适应性，超高的检测频率和精度，被广泛应用于手机检测，机械加工，汽车制造，精密仪器，点胶机，铁路铁轨检测以及科研教学等领域。

线激光扫描传感器和点激光位移传感器多传感器协同测量，可以充分发挥两种传感器的优势，线激光扫描传感器可以方便地对底盘辊型梁的截面尺寸进行测量，点激光位移传感器可以对沿底盘辊型梁长度方向的尺寸， 包括形位公差等进行测量，通过两种传感器的多传感器协同测量可以较好的实现对底盘辊型梁尺寸在线自动检测，对其成型质量进行快速检测，保证出品合格率。

目前底盘辊型梁多采用三坐标测量机的接触式测量，其测量精度高，但是测量效率低，而且属于离线测量，也有采用多点激光位移传感器协同测量的测量方法，但是其难以满足对底盘辊型梁截面尺寸测量的需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，其有效解决现有接触式离线测量的测量效率低的问题和多点激光位移传感器协同测量的测量方法，测量结果准确。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置，其特征在于，包括机架及共同安装于所述机架上的计米轮、编码器、线激光扫描传感器组和点激光位移传感器组，其中，

所述计米轮通过连接轴与所述编码器连接，所述计米轮位于底盘辊型梁的上方并与所述底盘辊型梁接触；

所述线激光扫描传感器组具有至少两个线激光扫描传感器，每个所述线激光扫描传感器均位于所述底盘辊型梁的上方，并且所述线激光扫描传感器组位于所述计米轮的右方，所有的所述线激光扫描传感器发出的激光平面平行；

所述点激光位移传感器组设置有两组，其中，

第一组点激光位移传感器组位于所述线激光扫描传感器组的右方，其具有至少三个线激光扫描传感器，其中一个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置；

第二组点激光位移传感器组位于第一组点激光位移传感器组的右方，其具有至少四个线激光扫描传感器，其中至少两个所述点激光位移传感器位于所述底盘辊型梁的上方并且发出的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的顶端面上，另外的至少两个所述点激光位移传感器发射的激光线垂直照射在所述底盘辊型梁的前侧面或后侧面上并且这两个所述点激光位移传感器上下设置。

优选地，至少其中一个所述线激光扫描传感器发出的激光平面与所述底盘辊型梁的前侧面的交线从所述底盘辊型梁的底端面延伸到所述底盘辊型梁的顶端面，另外一个所述线激光扫描传感器发出的激光平面与所述底盘辊型梁的后侧面的交线从所述底盘辊型梁的底端面延伸到所述底盘辊型梁的顶端面；

将其中一个所述线激光扫描传感器与所述底盘辊型梁顶端面的交线平移到另一个所述线激光扫描传感器与所述底盘辊型梁顶端面的交线后，这两条交线共同构成的线段从所述底盘辊型梁的前侧面延伸到所述底盘辊型梁的后侧面。

优选地，每个所述线激光扫描传感器分别通过光缆与线激光扫描控制器连接。

优选地，每个所述点激光位移传感器分别通过光缆与点激光扫描控制器连接。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：