[实用新型]一种机械手伺服马达固定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达固定领域，具体是一种机械手伺服马达固定机构。

背景技术

随着时代的发展，各种机械的应用也越来越广泛，马达是其中必不可少的一种，现如今，马达在应用中会发生震动，剧烈的震动使马达的磨损速度加快，致使马达的使用寿命缩短，工作效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手伺服马达固定机构，具有稳定性好等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达、减速机和伺服同步轮，所述伺服马达的一端设置有输出轴，在输出轴的一侧设置有固定螺孔，在输出轴的外围罩有减速机固定盘，减速机固定盘与伺服马达通过固定螺孔和第一螺丝固定连接，在减速机固定盘的一端固定连接有减速机，在减速机、减速机固定盘和伺服马达的外围罩有伺服马达保护壳，在伺服马达保护壳的一侧固定连接有减速机保护套，在伺服马达保护壳的一端通过第二螺丝固定连接有伺服马达固定板，在伺服马达固定板的中部安装有伺服同步轮，在伺服同步轮的中部安装有免键轴套，在免键轴套的一端设置有螺孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速机固定盘和伺服马达保护壳通过固定螺孔和第一螺丝固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减速机贯穿伺服同步轮和免键轴套。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本机械手伺服马达固定机构，伺服马达保护壳通过固定螺孔和第一螺丝与减速机固定盘、伺服马达固定连接，稳固性更强，在伺服马达保护壳的一侧固定连接有减速机保护套，减速机保护套与减速机契合，减速机可以完整的套进减速机保护套内，在伺服马达保护壳的一端通过第二螺丝固定连接有伺服马达固定板，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-螺孔；2-免键轴套；3-伺服同步轮；4-第二螺丝；5-伺服马达固定板；6-减速机保护套；7-伺服马达保护壳；8-减速机；9-减速机固定盘；10-输出轴；11-固定螺孔；12-伺服马达；13-第一螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达12、减速机8和伺服同步轮3，伺服马达12的一端设置有输出轴10，在输出轴10的一侧设置有固定螺孔11，与其他部件的螺孔相对应，在输出轴10的外围罩有减速机固定盘9，可以固定减速机8，减速机固定盘9与伺服马达12通过固定螺孔11和第一螺丝13固定连接，在减速机固定盘9的一端固定连接有减速机8，在减速机8、减速机固定盘9和伺服马达12的外围罩有伺服马达保护壳7，伺服马达保护壳7通过固定螺孔11和第一螺丝13与减速机固定盘9、伺服马达12固定连接，稳固性更强，在伺服马达保护壳7的一侧固定连接有减速机保护套6，减速机保护套6与减速机8契合，减速机8可以完整的套进减速机保护套6内，在伺服马达保护壳7的一端通过第二螺丝4固定连接有伺服马达固定板5，在伺服马达固定板5的中部安装有伺服同步轮3，在伺服同步轮3的中部安装有免键轴套2，在免键轴套2的一端设置有螺孔1，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。

综上所述：本机械手伺服马达固定机构，伺服马达保护壳7通过固定螺孔11和第一螺丝13与减速机固定盘9、伺服马达12固定连接，稳固性更强，在伺服马达保护壳7的一侧固定连接有减速机保护套6，减速机保护套6与减速机8契合，减速机8可以完整的套进减速机保护套6内，在伺服马达保护壳7的一端通过第二螺丝4固定连接有伺服马达固定板5，整个机械手伺服马达固定机构，结构完整，含有多块固定装置，稳固性强，完美的解决了马达的震动问题，使马达的使用寿命增长，提高了工作效率。