[实用新型]一种机械手伺服马达固定机构

权利要求书

1.一种机械手伺服马达固定机构，包括伺服马达（12）、减速机（8）和伺服同步轮（3），其特征在于：所述伺服马达（12）的一端设置有输出轴（10），在输出轴（10）的一侧设置有固定螺孔（11），在输出轴（10）的外围罩有减速机固定盘（9），减速机固定盘（9）与伺服马达（12）通过固定螺孔（11）和第一螺丝（13）固定连接，在减速机固定盘（9）的一端固定连接有减速机（8），在减速机（8）、减速机固定盘（9和）伺服马达（12）的外围罩有伺服马达保护壳（7），在伺服马达保护壳（7）的一侧固定连接有减速机保护套（6），在伺服马达保护壳（7）的一端通过第二螺丝（4）固定连接有伺服马达固定板（5），在伺服马达固定板（5）的中部安装有伺服同步轮（3），在伺服同步轮（3）的中部安装有免键轴套（2），在免键轴套（2）的一端设置有螺孔（1）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手伺服马达固定机构，其特征在于：所述减速机固定盘（9）和伺服马达保护壳（7）通过固定螺孔（11）和第一螺丝（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手伺服马达固定机构，其特征在于：所述减速机（8）贯穿伺服同步轮（3）和免键轴套（2）。