[实用新型]拱架台车

说明书

技术领域

本公开涉及隧道拱架施工领域，具体地，涉及一种拱架台车。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种拱架台车，该拱架台车能够可靠地夹持拱架并且具有灵活调度的特点。

为了实现上述目的，本公开提供一种拱架台车，该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括履带底盘，所述履带底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂，该工作臂的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘，所述工作臂的末端均设置有用于独立地夹持一个拱架段的机械手，该机械手包括夹持头和用于与所述工作臂的末端连接的连接结构，所述夹持头包括连接于所述连接结构的主体以及第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件通过第一轴铰接于所述主体，所述第二夹持件通过第二轴铰接于所述主体，且所述第一夹持件与所述第二夹持件之间传动连接，所述机械手还包括第一驱动装置，用于驱动所述第一夹持件绕所述第一轴、所述第二夹持件绕所述第二轴转动以夹持或释放所述拱架段。

可选地，所述机械手包括固定件，该固定件包括轴线平行设置的第一轴套和第二轴套以及连接在第一轴套和第二轴套之间的连接筋，该连接筋上设置有用于固定所述第一夹持件的安装板，所述第一轴套套设于所述第一轴，所述第二轴套用于与所述第一驱动装置连接。

可选地，所述第一夹持件与所述第二夹持件通过传动机构实现上述传动连接，所述传动机构包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮、相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一圆柱齿轮设置在所述第一轴套的外周面上，所述第二圆柱齿轮设置在与所述第一轴平行且与所述第二轴垂直的第三轴上，所述第一锥齿轮固设于所述第三轴，所述第二锥齿轮固设于所述第二轴，所述第二夹持件固设于所述第二轴且沿径向方向延伸。

可选地，所述第一夹持件包括朝向所述第二夹持件的夹持板，该夹持板通过三脚连接板连接于所述安装板，所述第二夹持件为块状，并且为两个，所述第二轴相应为两个，所述夹持板上对应地设置有两个夹块。

可选地，所述主体设置有用于界定所述拱架段的夹持位置的限位板。

可选地，所述主体通过所述第一轴铰接于所述连接结构，所述机械手还包括第二驱动装置，用于驱动所述夹持头绕所述第一轴转动。

可选地，所述连接结构包括第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构，所述夹持头与所述第一连接结构连接，所述第一连接结构与所述第二连接结构之间通过第一回转装置连接，该第一回转装置限定垂直于所述第一轴的第一回转轴线，所述二连接结构通过垂直于所述第一回转轴线的第四轴枢转地连接于所述第三连接结构，所述机械手还包括第三驱动装置，用于驱动所述夹持头、第一连接结构、第一回转装置以及第二连接结构绕所述第四轴旋转，所述第三连接结构和所述第四连接结构之间通过第二回转装置连接，该第二回转装置限定垂直于所述第四轴的第二回转轴线，所述第四连接结构通过与所述第二回转轴线垂直的第五轴枢转地连接于所述工作臂的末端，所述机械手还包括第四驱动装置，用于驱动所述机械手绕所述第五轴转动。

可选地，所述工作单元还包括工作台，该工作台连接于所述第三连接结构。

可选地，每个工作臂对应设置有安装结构，每个所述工作臂的末端分别通过第一主轴枢转地连接于相应的所述安装结构，所述拱架台车包括第一主驱动装置，用于驱动相应的所述工作臂及其末端的机械手绕所述第一主轴转动；每个所述安装结构分别通过沿竖直方向延伸的第二主轴枢转地连接于所述履带底盘，所述拱架台车包括第二主驱动装置，用于驱动相应的所述安装结构和所述工作臂及其末端的机械手绕所述第二主轴转动，其中，所述第一主轴垂直于所述第二主轴。

可选地，所述驱动装置均为液压油缸。