[实用新型]拱架台车

权利要求书

1.拱架台车，该拱架台车包括台车(1)和作业单元，其特征在于，所述台车(1)包括履带底盘(11)，所述履带底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元提供动力的动力单元(12)，所述作业单元包括两个可伸缩的工作臂(2)，该工作臂(2)的底端在左右方向上分别连接于所述履带底盘(11)，所述工作臂(2)的末端(20)均设置有用于独立地夹持一个拱架段(91)的机械手(3)，该机械手(3)包括夹持头和用于与所述工作臂(2)的末端(20)连接的连接结构，所述夹持头包括连接于所述连接结构的主体(30)以及第一夹持件(31)和第二夹持件(32)，所述第一夹持件(31)通过第一轴(A)铰接于所述主体(30)，所述第二夹持件(32)通过第二轴(B)铰接于所述主体(30)，且所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)之间传动连接，所述机械手(3)还包括第一驱动装置(41)，用于驱动所述第一夹持件(31)绕所述第一轴(A)、所述第二夹持件(32)绕所述第二轴(B)转动以夹持或释放所述拱架段(91)。

2.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述机械手(3)包括固定件(51)，该固定件(51)包括轴线平行设置的第一轴套(511)和第二轴套(512)以及连接在第一轴套(511)和第二轴套(512)之间的连接筋(513)，该连接筋(513)上设置有用于固定所述第一夹持件(31)的安装板(514)，所述第一轴套(511)套设于所述第一轴(A)，所述第二轴套(512)用于与所述第一驱动装置(41)连接。

3.根据权利要求2所述的拱架台车，其特征在于，所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)通过传动机构实现上述传动连接，所述传动机构包括相互啮合的第一圆柱齿轮(61)和第二圆柱齿轮(62)、相互啮合的第一锥齿轮(63)和第二锥齿轮(64)，所述第一圆柱齿轮(61)设置在所述第一轴套(511)的外周面上，所述第二圆柱齿轮(62)设置在与所述第一轴(A)平行且与所述第二轴(B)垂直的第三轴(C)上，所述第一锥齿轮(63)固设于所述第三轴(C)，所述第二锥齿轮(64)固设于所述第二轴(B)，所述第二夹持件(32)固设于所述第二轴(B)且沿径向方向延伸。

4.根据权利要求3所述的拱架台车，其特征在于，所述第一夹持件(31)包括朝向所述第二夹持件的夹持板(311)，该夹持板(311)通过三脚连接板(312)连接于所述安装板(514)，所述第二夹持件(32)为块状，并且为两个，所述第二轴(B)相应为两个，所述夹持板(311)上对应地设置有两个夹块(313)。

5.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述主体(30)设置有用于界定所述拱架段(91)的夹持位置的限位板(33)。

6.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述主体(30)通过所述第一轴(A)铰接于所述连接结构，所述机械手(3)还包括第二驱动装置(42)，用于驱动所述夹持头绕所述第一轴(A)转动。

7.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述连接结构包括第一连接结构(71)、第二连接结构(72)、第三连接结构(73)和第四连接结构(74)，所述夹持头与所述第一连接结构(71)连接，所述第一连接结构(71)与所述第二连接结构(72)之间通过第一回转装置(81)连接，该第一回转装置(81)限定垂直于所述第一轴(A)的第一回转轴线，所述二连接结构(72)通过垂直于所述第一回转轴线的第四轴(D)枢转地连接于所述第三连接结构(73)，所述机械手还包括第三驱动装置(43)，用于驱动所述夹持头、第一连接结构、第一回转装置以及第二连接结构绕所述第四轴(D)旋转，所述第三连接结构(73)和所述第四连接结构(74)之间通过第二回转装置(82)连接，该第二回转装置(82)限定垂直于所述第四轴(D)的第二回转轴线，所述第四连接结构(74)通过与所述第二回转轴线垂直的第五轴(E)枢转地连接于所述工作臂(2)的末端，所述机械手(3)还包括第四驱动装置(44)，用于驱动所述机械手(3)绕所述第五轴(E)转动。

8.根据权利要求7所述的拱架台车，其特征在于，所述工作单元还包括工作台(34)，该工作台(34)连接于所述第三连接结构(73)。