[实用新型]一种注塑机自动送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地涉及一种注塑机自动送料机械手，属于塑胶加工领域。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

目前机械手抓取的物料无法进行识别，只能人工识别进行取料送料。这一方面会导致生产效率的低下，另一方面也给操作人员的人生安全造成隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可以解决以上所述问题的注塑机自动送料机械手，自动完成取料送料，结构简单，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种注塑机自动送料机械手，包括底座和设立在底座上的驱动机构，所述底座上设有升降支架，所述升降支架顶部连接横梁，所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨内设置有机械臂，所述机械臂与第一气缸相连，所述机械臂末端连接有抓取治具，所述抓取治具上设置有第二气缸，所述第二气缸和机械臂之间通过活动块连接，所述抓取治具包括卡爪、限位块以及扫码器，所述扫码器设置在抓取治具的中心处。

作为优选，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过螺栓连接在底座上。

作为优选，所述升降支架和横梁之间通过活动铰链连接。

作为优选，所述卡爪端部设置有朝向扫码器的锁扣。

作为优选，所述升降支架底部焊接在底座上。

本实用新型的有益效果为：这种注塑机自动送料机械手结构简单，全方位旋转抓取物料，保证产品质量，而且适用范围广，同时简化了工艺，减少了工序，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机自动送料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型图1中抓取治具的结构示意图。

附图各部件的标记如下：1、底座；2、驱动结构；3、升降支架；4、横梁； 5、机械臂；6、抓取治具；61、卡爪；62、限位块；63、扫码器；71、第一气缸； 72、第二气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2所示，一种注塑机自动送料机械手，包括底座1和设立在底座上的驱动机构2，所述底座1设有升降支架3，所述升降支架3顶部连接横梁4，所述横梁4上设置有滑轨，所述滑轨内设置有机械臂5，所述机械臂5在滑轨上作直线运动，所述机械臂5与第一气缸71相连，所述第一气缸71控制机械臂5水平旋转方向，所述机械臂5末端连接有抓取治具6，所述抓取治具6上设置有第二气缸72，所述第二气缸72控制抓取治具6左右小幅度翻转，所述第二气缸72和机械臂5之间通过活动块8连接，所述活动块8控制抓取治具6水平360度旋转，所述抓取治具6 包括卡爪61、限位块62以及扫码器63，物料上均贴有二维码，根据扫码出来的信息反馈将物料抓取到所需的料盒内，所述扫码器63设置在抓取治具6的中心处。

所述驱动机构2为伺服电机，所述伺服电机通过螺栓连接在底座1上，所述伺服电机控制升降支架3的上下运动，所述升降支架3和横梁4之间通过活动铰链连接，所述横梁4可以进行水平方向旋转，所述卡爪61端部设置有朝向扫码器63的锁扣，所述升降支架3底部焊接在底座1上。

根据以上所述的一种注塑机自动送料机械手，其工作原理如下：调整升降支架3至所需高度，然后抓取治具6将物料抓起，送至到所需工位上，将物料放下，通过第一气缸71控制机械臂5，第二气缸72控制抓取治具6旋转至所需的位置上，满足不同的使用需要。

这种注塑机自动送料机械手结构简单，全方位旋转抓取物料，保证产品质量，而且适用范围广，同时简化了工艺，减少了工序，降低了成本。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。