[实用新型]一种注塑机自动送料机械手

权利要求书

1.一种注塑机自动送料机械手，包括底座(1)和设立在底座(1)上的驱动机构(2)，其特征在于：所述底座(1)上设有升降支架(3)，所述升降支架(3)顶部连接横梁(4)，所述横梁(4)上设置有滑轨，所述滑轨内设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)与第一气缸(71)相连，所述机械臂(5)末端连接有抓取治具(6)，所述抓取治具(6)上设置有第二气缸(72)，所述第二气缸(72)和机械臂(5)之间通过活动块(8)连接，所述抓取治具(6)包括卡爪(61)、限位块(62)以及扫码器(63)，所述扫码器(63)设置在抓取治具(6)的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动送料机械手，其特征在于：所述驱动机构(2)为伺服电机，所述伺服电机通过螺栓连接在底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动送料机械手，其特征在于：所述升降支架(3)和横梁(4)之间通过活动铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动送料机械手，其特征在于：所述卡爪(61)端部设置有朝向扫码器(63)的锁扣。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动送料机械手，其特征在于：所述升降支架(3)底部焊接在底座(1)上。