[实用新型]用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置。

背景技术

随着智能仓储物流的快速发展，专门应用于仓储物流的运输机器人得到广泛运用。机器人通过自主导航到达指定位置，通过底盘旋转改变运动方向，从而准确地进入货架的正下方，然后机器人上面的托盘上升，完成托举货物的过程，再接着，车体底盘旋转，改变运动方向，到达指定位置后卸下货物，完成一次搬运过程。所以机器人需要旋转顶升装置完成装卸货物和运输功能。

目前仓储物流机器人的旋转顶升装置主要采用的机构包括丝杆传动机构和液压驱动机构，其中丝杆传动机构由于其结构接单，具有自锁功能，稳定可靠等优点得到了更广泛的运用。

但是，现有的旋转顶升装置存在结构复杂，零件分散的问题，容易造成装置体积过大并且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术结构复杂、零件分散的缺陷，提供一种结构简单紧凑的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其包括：

底座，

旋转连接件，旋转连接件可旋转地设置于底座；

导杆，导杆固设于旋转连接件；

丝杠，丝杠内设有一导向槽，导杆插入导向槽中并且导杆被构造成仅能沿着导向槽直线运动而不能相对于丝杠旋转；

托盘，托盘固设于丝杠的一端；

螺母套，螺母套套设于丝杠并于丝杠螺纹接合；

旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动旋转连接件旋转；以及

顶升驱动装置，顶升驱动装置用于驱动螺母套旋转。

优选地，导杆的横截面形状为多边形。

优选地，导杆的横截面形状为椭圆形。

优选地，旋转连接件设有第一配合齿轮，旋转驱动装置包括旋转主机和由主机驱动的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一配合齿轮啮合。

优选地，螺母套设有第二配合齿轮，顶升驱动装置包括顶升主机和由顶升主机驱动的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二配合齿轮啮合。

优选地，旋转连接件通过第一轴承与底座可旋转地连接。

优选地，螺母套通过第二轴承与旋转连接件可旋转地连接。

优选地，第一轴承和第二轴承均为交错滚子轴承。

优选地，旋转主机相对于底座固定。

优选地，顶升主机相对于底座固定。

本实用新型的积极进步效果在于：该用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置的结构简单紧凑，没有过多的零件，可以减小体积，降低损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-2所示，用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置10包括：底座11、旋转连接件12、导杆13、丝杠14、托盘15、螺母套16、旋转驱动装置17和顶升驱动装置18。

底座11一般与仓储物流机器人的小车固定。

旋转连接件12可旋转地设置于底座11。旋转连接件12通过第一轴承19与底座11可旋转地连接。具体地，第一轴承19的外圈与底座11固定，第一轴承19的内圈与旋转连接件12固定。第一轴承19优选为交错滚子轴承，从而可以承受较大的轴向载荷和径向载荷。

导杆13固设于旋转连接件12。

丝杠14内设有一导向槽141，导杆13插入导向槽141中并且导杆13被构造成仅能沿着导向槽141直线运动而不能相对于丝杠14旋转。优选地，构造成：导杆13的横截面形状为多边形或椭圆形。

托盘15固设于丝杠14的一端，当丝杠14上升时，带动托盘15上升。

螺母套16套设于丝杠14并于丝杠14螺纹接合。

旋转驱动装置17，旋转驱动装置17用于驱动旋转连接件12旋转。

旋转连接件12设有第一配合齿轮121，旋转驱动装置17包括旋转主机171和由主机驱动的第一驱动齿轮172，第一驱动齿轮172与第一配合齿轮121啮合。

顶升驱动装置18，顶升驱动装置18用于驱动螺母套16旋转。