[实用新型]用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置有效
| 申请号： | 201720260488.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206886135U | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 单新平;单晨;严作海;单作飞 | 申请（专利权）人： | 杭州新剑机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,何桥云 |
| 地址： | 311321 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 仓储 物流 机器人 旋转 装置 | ||
1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，其包括：
底座，
旋转连接件，所述旋转连接件可旋转地设置于所述底座；
导杆，所述导杆固设于所述旋转连接件；
丝杠，所述丝杠内设有一导向槽，所述导杆插入所述导向槽中并且所述导杆被构造成仅能沿着所述导向槽直线运动而不能相对于所述丝杠旋转；
托盘，所述托盘固设于所述丝杠的一端；
螺母套，所述螺母套套设于所述丝杠并于所述丝杠螺纹接合；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转连接件旋转；以及
顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动所述螺母套旋转。
2.如权利要求1所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述导杆的横截面形状为多边形。
3.如权利要求1所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述导杆的横截面形状为椭圆形。
4.如权利要求1所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述旋转连接件设有第一配合齿轮，所述旋转驱动装置包括旋转主机和由所述主机驱动的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一配合齿轮啮合。
5.如权利要求1所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述螺母套设有第二配合齿轮，所述顶升驱动装置包括顶升主机和由所述顶升主机驱动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二配合齿轮啮合。
6.如权利要求1所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述旋转连接件通过第一轴承与所述底座可旋转地连接。
7.如权利要求6所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述螺母套通过第二轴承与所述旋转连接件可旋转地连接。
8.如权利要求7所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为交错滚子轴承。
9.如权利要求4所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述旋转主机相对于所述底座固定。
10.如权利要求5所述的用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于，所述顶升主机相对于所述底座固定。
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