[实用新型]一种新型多线360°扫描式激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及多线扫描式激光雷达领域，具体涉及一种新型360°扫描式激光雷达。

背景技术

多线360°扫描激光雷达在无人驾驶汽车上具有十分重要的作用，目前该类型的激光雷达主要采用美国Velodyne公司研制的多线激光发射/接收一体化的扫描方案，该方案使用高性能滑环实现能量及信号的传输，但高性能滑环质量和体积比较大，而且非常价格昂贵，导致多线360°激光雷达的售价非常高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于环形电机的多线360°扫描式激光雷达，该方案不需要使用滑环即可实现能量及信号的非接触式传输，而且，成本低廉，结构简单，易于实现。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型多线360°扫描式激光雷达，包括环形电机4，环形电机4包括电机转子14和电机定子13，电机转子14分为相互嵌套的内部中空筒状结构和外部中空筒状结构以及连接内部中空筒状结构和外部中空筒状结构的中空环状结构三部分，内部中空筒状结构从轴承15的中心穿过，且与轴承15的内环固连，外部中空筒状结构的内壁上镶嵌有磁片16；电机定子13为空心圆柱状，其内壁与轴承15外环固连，外壁上均匀的缠绕着多个线圈17，多线测距子系统2固连于电机转子14的中空环状结构上，第一无线数据发射与接收模块3固定在电机转子14的中空环状结构的中心，并与多线测距子系统2通过导线连接；中空结构支架18固定于电机定子13底端，送电线圈5固连于中空结构支架18内，接收线圈6固连于线圈盘7，且通过导线与多线测距子系统2连接，线圈盘7为空心圆环状，固连于电机转子14的内部中空筒状结构底部外侧，线圈盘7随电机转子14的转动而转动，光电码盘9为空心圆环状且固连在线圈盘7底部，并且光电码盘9随线圈盘7转动而转动，光电开关8固连于中央管理单元11上，并通过导线与中央管理单元11相连，光电开关8能够探测到光电码盘9的转动信号，第二无线数据发射与接收模块10固连在中央管理模块11上，且位于电机转子14的中空筒状结构的对称轴上，第二无线数据发射与接收模块10通过导线与中央管理模块11连接，电机定子13上的线圈17和送电线圈5也与中央管理模块11连接；

所述所述电机定子13、电机转子14、轴承15、送电线圈5、接收线圈6、线圈盘7和光电码盘9均为中空的对称结构，且对称轴均重合，第一无线数据发射和接收模块3和第二无线数据发射和接收模块10利用中空结构进行无线数据通讯。

所述送电线圈5通过中空结构支架18与电机定子13固连，接收线圈6通过线圈盘7与电机转子14固连，并利用电机定子13和电机转子14的中空结构实现无线能量传输。

所述第一无线数据发射与接收模块3固定于电机转子14的中空环状结构的中心；第二无线数据发射与接收模块10固连在中央管理模块11上，且与第一无线数据发射与接收模块3均位于环形电机4的对称轴上。

所述多线360°扫描式激光雷达的所有部件均包覆在外壳1内。

所述第一无线数据发射与接收模块3，第二无线数据发射与接收模块10作为优选方案，使用基于光的无线数据发射和接收模块。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型将电机转子和电机定子设计成中空结构，并通过无线数据通讯实现信息的传输，利用送电线圈和接收线圈实现能量的传输，避免使用传统方案中的滑环，从而提高系统的可靠性及使用寿命，同时有助于降低系统的质量和成本。

附图说明

图1本实用新型多线360°扫描激光雷达结构示意图。

图2本实用新型多线360°扫描激光雷达装配示意图。

图3本实用新型多线360°扫描激光雷达工作流程示意图。

图4本实用新型环形电机剖面示意图。

具体实施方式