[实用新型]一种新型多线360°扫描式激光雷达

权利要求书

1.一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：包括环形电机(4)，环形电机(4)包括电机转子(14)和电机定子(13)，电机转子(14)分为相互嵌套的内部中空筒状结构和外部中空筒状结构以及连接内部中空筒状结构和外部中空筒状结构的中空环状结构三部分，内部中空筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，外部中空筒状结构的内壁上镶嵌有磁片(16)；电机定子(13)为空心圆柱状，其内壁与轴承(15)外环固连，外壁上均匀的缠绕着多个线圈(17)；多线测距子系统(2)固连于电机转子(14)的中空环状结构上，第一无线数据发射与接收模块(3)固定在电机转子(14)的中空环状结构的中心，并与多线测距子系统(2)通过导线连接；中空结构支架(18)固定于电机定子(13)底端，送电线圈(5)固连于中空结构支架(18)内，接收线圈(6)固连于线圈盘(7)，且通过导线与多线测距子系统(2)连接，线圈盘(7)为空心圆环状，固连于电机转子(14)的内部中空筒状结构底部外侧，线圈盘(7)随电机转子(14)的转动而转动，光电码盘(9)为空心圆环状且固连在线圈盘(7)底部，并且光电码盘(9)随线圈盘(7)转动而转动，光电开关(8)固连在中央管理模块(11)上，且能够探测到光电码盘(9)的转动信号；第二无线数据发射与接收模块(10)固连在中央管理模块(11)上，且位于环形电机(4)对称轴上，第二无线数据发射与接收模块(10)通过导线与中央管理模块(11)连接，电机定子(13)上的线圈(17)和送电线圈(5)也与中央管理模块(11)连接；

所述电机定子(13)、电机转子(14)、轴承(15)、送电线圈(5)、接收线圈(6)、线圈盘(7)和光电码盘(9)均为中空的对称结构，且对称轴均重合，第一无线数据发射和接收模块(3)和第二无线数据发射和接收模块(10)利用中空结构进行无线数据通讯。

2.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述送电线圈(5)通过中空结构支架(18)与电机定子(13)固连，接收线圈(6)通过线圈盘(7)与电机转子(14)固连并利用电机定子(13)和电机转子(14)的中空结构实现无线能量传输。

3.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述第一无线数据发射与接收模块(3)和第二无线数据发射与接收模块(10)均位于环形电机(4)的对称轴上。

4.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述多线360°扫描式激光雷达的所有部件均包覆在外壳(1)内。

5.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述第一无线数据发射与接收模块(3)，第二无线数据发射与接收模块(10)使用基于光的无线数据发射和接收模块。