[实用新型]撕膜装置及撕膜系统有效
| 申请号: | 201720259353.2 | 申请日: | 2017-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN206533623U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
| 发明(设计)人: | 饶桥兵;黄望 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 刘锋 |
| 地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 装置 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及电路板生产技术领域,尤其是涉及一种撕膜装置及撕膜系统。
背景技术
现有的柔性印刷电路板必须通过电连器电性连接于电子、电器产品,以供传输电子讯号,因此在柔性印刷电路板上会事先预留接点、焊垫或导孔等,可供与电连接器电性连接,并在柔性印刷电路板的预留接点、焊垫或导孔等位置处,先以保护薄膜罩覆,待欲进行与电连接器的电性连接作业时,再将保护薄膜撕离柔性印刷电路板。然而由于柔性印刷电路板与膜之间吸附不易分离,因此目前将柔性印刷电路板表面的保护薄膜撕离是通过人工进行作业,通过人工撕膜的效率低,作业不方便,容易产生产品不良的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置及撕膜系统,以解决现有技术中存在的人工撕膜的效率低,作业不方便,容易产生产品不良的技术问题。
本实用新型提供的一种撕膜装置,包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置;所述第一吸附装置安装于所述取料机构上;所述第一吸附装置用于吸附带膜产品;所述取料机构用于移动所述第一吸附装置以使所述带膜产品能够放置于所述产品放置台上;所述固膜机构用于固定所述带膜产品上的膜;所述第一吸附装置还用于使所述带膜产品中的产品能够与所述带膜产品上的膜相分离。
进一步地,还包括横移机构,用于带动所述固膜机构向所述产品放置台移动,以使所述固膜机构能够固定所述带膜产品上的膜。
进一步地,所述取料机构为工业机器人;所述第一吸附装置包括第一伸缩装置及吸附组件,所述吸附组件安装于所述第一伸缩装置的绅缩杆上。
进一步地,所述固膜机构包括第一夹膜块、第二夹膜块和第二伸缩装置;所述第二伸缩装置用于使所述第二夹膜块向所述第一夹膜块运动,以减小所述第一夹膜块与所述第二夹膜块之间的夹距。
进一步地,还包括放置台高度调节机构,用于调节所述产品放置台的高度。
进一步地,所述放置台高度调节机构包括第三伸缩装置和调节螺杆;所述产品放置台滑动设置于一导轨上;
所述第三伸缩装置设置于所述产品放置台的下方,用于使所述产品放置台沿所述导轨向上运动;
所述调节螺杆安装于所述导轨上,用于阻挡所述产品放置台向上运动。
进一步地,还包括废膜回收盒,用于收集所述带膜产品上的膜。
进一步地,还包括吹气装置,用于将所述带膜产品上的膜从所述固膜机构上吹进所述废膜回收盒。
本实用新型还提供了一种撕膜装置,包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置;所述取料机构用于将带膜产品放置于所述产品放置台上;所述固膜机构用于固定所述带膜产品上的膜;所述第一吸附装置用于吸附所述带膜产品中的产品,以使所述带膜产品中的产品能够与所述带膜产品上的膜相分离。
本实用新型还提供了一种撕膜系统,包括所述的撕膜装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的撕膜装置,包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置;第一吸附装置安装于取料机构上;第一吸附装置用于吸附带膜产品;取料机构用于移动第一吸附装置以使带膜产品能够放置于产品放置台上;固膜机构用于固定带膜产品上的膜;第一吸附装置还用于使带膜产品中的产品能够与带膜产品上的膜相分离。通过取料机构以实现将带膜产品放置于产品旋置台后,再使固膜机构来固定带膜产品上的膜,而后吸附装置再吸附着带膜产品中的产品,最后再通过使固膜机构移动或使吸附装置移动,从而便能实现产品与膜的分离。这种通过机械撕膜的方式能够提高撕膜效率,并且方便操作,而且撕膜后不易造成产品的损坏,从而能够降低产品的不良率。
本实用新型还提供的撕膜系统,包括所述的撕膜装置。基于上述分析可知,本实用新型提供的撕摸系统能够提高撕膜效率,并且方便操作,而且撕膜后不易造成产品的损坏,从而能够降低产品的不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的撕膜装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一中第一吸附装置安装于取料机构上的示意图;
图3为本实用新型实施例一中吸附板的示意图;
图4为本实用新型实施例一中吸附板安装于吸附壳体上的示意图;
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