[实用新型]撕膜装置及撕膜系统

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置；所述第一吸附装置安装于所述取料机构上；所述第一吸附装置用于吸附带膜产品；所述取料机构用于移动所述第一吸附装置以使所述带膜产品能够放置于所述产品放置台上；所述固膜机构用于固定所述带膜产品上的膜；所述第一吸附装置还用于使所述带膜产品中的产品能够与所述带膜产品上的膜相分离。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，还包括横移机构，用于带动所述固膜机构向所述产品放置台移动，以使所述固膜机构能够固定所述带膜产品上的膜。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述取料机构为工业机器人；所述第一吸附装置包括第一伸缩装置及吸附组件，所述吸附组件安装于所述第一伸缩装置的绅缩杆上。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述固膜机构包括第一夹膜块、第二夹膜块和第二伸缩装置；所述第二伸缩装置用于使所述第二夹膜块向所述第一夹膜块运动，以减小所述第一夹膜块与所述第二夹膜块之间的夹距。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，还包括放置台高度调节机构，用于调节所述产品放置台的高度。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述放置台高度调节机构包括第三伸缩装置和调节螺杆；所述产品放置台滑动设置于一导轨上；

所述第三伸缩装置设置于所述产品放置台的下方，用于使所述产品放置台沿所述导轨向上运动；

所述调节螺杆安装于所述导轨上，用于阻挡所述产品放置台向上运动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，还包括废膜回收盒，用于收集所述带膜产品上的膜。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，还包括吹气装置，用于将所述带膜产品上的膜从所述固膜机构上吹进所述废膜回收盒。

9.一种撕膜装置，其特征在于，包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置；所述取料机构用于将带膜产品放置于所述产品放置台上；所述固膜机构用于固定所述带膜产品上的膜；所述第一吸附装置用于吸附所述带膜产品中的产品，以使所述带膜产品中的产品能够与所述带膜产品上的膜相分离。

10.一种撕膜系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的撕膜装置。