[实用新型]骨科手术装置

说明书

本实用新型提出一种骨科手术装置，包括：非显影主体连接部，用以与手术机械臂连接；显影针，连接在所述非显影主体连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；电钻，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在目标位置处钻孔；控制器，用以在所述显影针定位后，控制所述电钻移动至所述目标位置。本实用新型的一种骨科手术装置，钻孔精度高，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及骨科手术技术领域，尤其涉及的是一种骨科手术装置。

背景技术

在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到骨骼相应位置后，进行钻孔，形成孔道。目前，通常对电钻实现定位的方式，都是在透视系统的透视功能下，直接调整电钻的位置来确定电钻是否到达了人体骨骼需要打孔部位的目标位置，然而，电钻的大部分结构材质都是金属体，在定位过程中，透视系统的对应电钻显影部位会很大，然而孔道很小，因而电钻显影部位常常会遮住需要打孔的部位，导致定位不够准确。虽然尝试希望将电钻的非钻头部位用非显影材质来制作，但是，由于电钻上具有马达电机等器件，因而很难做到，即使能够做到也需要花费较大成本，因而目前的钻孔精度仍然较低。此外，用手持电钻钻孔容易发生抖动而导致精度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种骨科手术装置，钻孔精度高，成本较低。

为解决上述问题，本实用新型提出一种骨科手术装置，包括：

非显影主体连接部，用以与手术机械臂连接；

显影针，连接在所述非显影主体连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；

电钻，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在目标位置处钻孔；

控制器，用以在所述显影针定位后，控制所述电钻移动至所述目标位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影针和所述电钻均连接在所述非显影主体连接部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器控制所述非显影主体连接部相对所述机械臂动作，以带动所述显影针和所述电钻同时移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影主体连接部上具有分别用于所述显影针和所述电钻可拆卸安装的显影针安装部和电钻安装部。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影针安装部和电钻安装部之间相对位置可调或者固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影针安装部和电钻安装部沿所述非显影主体连接部的直线运动方向设置，所述非显影主体连接部直线运动以带动所述电钻移动至目标位置；或者，所述显影针安装部和电钻安装部沿所述非显影主体连接部的圆弧运动方向设置，所述非显影主体连接部绕圆弧圆心转动以带动所述电钻移动至目标位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述电钻连接在所述机械臂上，所述控制器控制所述机械臂的动作而带动所述电钻移动至所述目标位置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括姿态调整开关和姿态存储模块；所述姿态调整开关用以控制所述手术机械臂姿态处于手动可调状态或不可调状态；所述姿态存储模块用以存储在所述手术机械臂姿态可调状态下的最终姿态数据，以供所述控制器读取所述最终姿态数据，并以所述最终姿态数据作为所述手术机械臂动作的初始姿态和复位姿态。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影针采用金属材料制成。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影针采用克氏针。

根据本实用新型的一个实施例，所述手术机械臂与所述非显影主体连接部的连接部位不遮挡所述显影针在透视系统下的显影。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影主体连接部通过塑料、碳纤维材料制成。