[实用新型]骨科手术装置

权利要求书

1.一种骨科手术装置，其特征在于，包括：

非显影主体连接部，用以与手术机械臂连接；

显影针，连接在所述非显影主体连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；

电钻，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在目标位置处钻孔；

控制器，用以在所述显影针定位后，控制所述电钻移动至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，所述显影针和所述电钻均连接在所述非显影主体连接部上。

3.如权利要求2所述的骨科手术装置，其特征在于，所述控制器控制所述非显影主体连接部相对所述机械臂动作，以带动所述显影针和所述电钻同时移动。

4.如权利要求2或3所述的骨科手术装置，其特征在于，所述非显影主体连接部上具有分别用于所述显影针和所述电钻可拆卸安装的显影针安装部和电钻安装部。

5.如权利要求4所述的骨科手术装置，其特征在于，所述显影针安装部和电钻安装部之间相对位置可调或者固定。

6.如权利要求4所述的骨科手术装置，其特征在于，所述显影针安装部和电钻安装部沿所述非显影主体连接部的直线运动方向设置，所述非显影主体连接部直线运动以带动所述电钻移动至目标位置；或者，所述显影针安装部和电钻安装部沿所述非显影主体连接部的圆弧运动方向设置，所述非显影主体连接部绕圆弧圆心转动以带动所述电钻移动至目标位置。

7.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，所述电钻连接在所述机械臂上，所述控制器控制所述机械臂的动作而带动所述电钻移动至所述目标位置。

8.如权利要求7所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括姿态调整开关和姿态存储模块；所述姿态调整开关用以控制所述手术机械臂姿态处于手动可调状态或不可调状态；所述姿态存储模块用以存储在所述手术机械臂姿态可调状态下的最终姿态数据，以供所述控制器读取所述最终姿态数据，并以所述最终姿态数据作为所述手术机械臂动作的初始姿态和复位姿态。

9.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，所述显影针采用金属材料制成。

10.如权利要求9所述的骨科手术装置，其特征在于，所述显影针采用克氏针。

11.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，所述手术机械臂与所述非显影主体连接部的连接部位不遮挡所述显影针在透视系统下的显影。

12.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，所述非显影主体连接部通过塑料、或碳纤维材料制成。