[实用新型]装箱机的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种装箱机的抓取机构。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

其中小包装产品装入运输包装过程中主要是依靠抓取机构来实现的，现有的抓取机构主要是通过机械手来抓取的。为了降低成本抓取机构也可以采用另外一种方案，即：采用两个气缸控制抓取件的两个移动方向，最终实现将小包装产品的平移和升降。但是，采用连个气缸对其控制其结构比较复杂，而且抓取速度有限。

中国专利其公开号CN103921981B提供了一种装箱机，包括用于夹持一组呈矩阵排列的产品并旋转使其行和列的方向互换的夹包旋转机构、用于将产品分成两组的二次分组机构、用于将经二次分组机构分组后的两组产品同时装箱的装箱机构以及用于向装箱机构输送两个并排排列的包装箱的包装箱输送机构，所述夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次设置，所述二次分组机构和装箱机构处在同一工位，所述装箱机构位于二次分组机构的上方，所述装箱机的装箱方法包括以下步骤，先采用夹包旋转机构将呈矩阵排列的产品夹住并旋转使其行和列的方向互换，再采用二次分组机构将行和列的方向互换后的产品分成两组呈矩阵排列的产品，最后采用装箱机构将所述两组呈矩阵排列的产品同时装箱。

可以看出，上述的装箱机中对小包装产品的夹持和放置主要是依靠夹包旋转机构、用于将产品分成两组的二次分组机构、用于将经二次分组机构分组后的两组产品同时装箱的装箱机构。可以看出，上述机构结构过于复杂，导致其结构不紧凑且成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、抓取速度快的装箱机的抓取机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种装箱机的抓取机构，包括一机架，其特征在于，还包括导轨一、滑板、导轨二、连杆、驱动件一、驱动件二和传动带，上述机架两侧均轴向固连有驱动轮，上述的驱动件一与其中一个驱动轮相联，上述驱动件二与另一个驱动轮相联，上述导轨一水平设置，所述的滑板连接在导轨一上，上述的导轨二连接在滑板上且导轨二竖直设置，上述连杆连接在导轨二上，上述滑板位于两个驱动轮之间，所述传动带的两端均固连在连杆下端，传动带的两侧包覆在对应的驱动轮上，传动带上端包覆在连杆上端，所述连杆下端还具有用于抓取待包装件的抓取部。

当驱动件一带动与其对应的驱动轮顺时针转动，驱动件二带动与其对应的驱动轮顺时针转动，由于传动带的两端是固连在连杆下端处的，因此，两个驱动轮都顺时针转动过程中会带动滑板向右平移，此过程中连杆不会发生位移，即最终实现抓取部向右平移。

当驱动件一带动与其对应的驱动轮逆时针转动，驱动件二带动与其对应的驱动轮逆时针转动，由于传动带的两端是固连在连杆下端处的，因此，两个驱动轮都逆时针转动过程中会带动滑板向左平移，此过程中连杆不会发生位移，即最终实现抓取部向左平移。

当驱动件一带动与其对应的驱动轮顺时针转动，驱动件二带动与其对应的驱动轮逆时针转动，由于传动带的两端是固连在连杆下端处的，因此，滑板不会平移，位于滑板上的连杆会相对于滑板上移，最终实现抓取部上移。

当驱动件一带动与其对应的驱动轮逆时针转动，驱动件二带动与其对应的驱动轮顺时针转动，由于传动带的两端是固连在连杆下端处的，因此，滑板不会平移，位于滑板上的连杆会相对于滑板下移，最终实现抓取部下移。

驱动件一和驱动件二为伺服电机，采用伺服电机能稳定且精确的控制驱动轮转动。

在上述的装箱机的抓取机构中，所述滑板上部轴向固连有两个过渡轮：过渡轮一和过渡轮二，所述连杆上端与左边驱动轮之间的传动带被过渡轮一分隔为直段状的：带段一和带段二，所述连杆上端与右边驱动轮之间的传动带被过渡轮二分隔为直段状的：带段三和带段四，上述带段一和带段三平行的位于连杆上部处两侧，上述带段二和带段四与导轨一平行且带段二和带段四分别位于导轨一上侧的两端处。

过渡轮一和过渡轮二的设置能使传动带平行的贴靠在连杆上部处侧部以及导轨一上部，也就是说，使传动带尽量贴靠在本抓取机构处，避免传动带占用过多空间，提高了结构紧凑性。