[实用新型]装箱机的抓取机构

权利要求书

1.一种装箱机的抓取机构，包括一机架，其特征在于，还包括导轨一、滑板、导轨二、连杆、驱动件一、驱动件二和传动带，上述机架两侧均轴向固连有驱动轮，上述的驱动件一与其中一个驱动轮相联，上述驱动件二与另一个驱动轮相联，上述导轨一水平设置，所述的滑板连接在导轨一上，上述的导轨二连接在滑板上且导轨二竖直设置，上述连杆连接在导轨二上，上述滑板位于两个驱动轮之间，所述传动带的两端均固连在连杆下端，传动带的两侧包覆在对应的驱动轮上，传动带上端包覆在连杆上端，所述连杆下端还具有用于抓取待包装件的抓取部。

2.根据权利要求1所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述滑板上部轴向固连有两个过渡轮：过渡轮一和过渡轮二，所述连杆上端与左边驱动轮之间的传动带被过渡轮一分隔为直段状的：带段一和带段二，所述连杆上端与右边驱动轮之间的传动带被过渡轮二分隔为直段状的：带段三和带段四，上述带段一和带段三平行的位于连杆上部处两侧，上述带段二和带段四与导轨一平行且带段二和带段四分别位于导轨一上侧的两端处。

3.根据权利要求2所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述滑板下部轴向固连有两个过渡轮：过渡轮三和过渡轮四，所述连杆下端与左边驱动轮之间的传动带被过渡轮三分隔为直段状的：带段五和带段六，所述连杆下端与右边驱动轮之间的传动带被过渡轮四分隔为直段状的：带段七和带段八，上述带段六和带段八平行的位于连杆下部处两侧，上述带段五和带段七与导轨一平行且带段五和带段七分别位于导轨一下侧的两端处。

4.根据权利要求2所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述导轨一的数量为两根，上述滑板位于两根导轨一之间且滑板的两侧连接在对应的导轨一上。

5.根据权利要求2所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述导轨二的数量为两个，上述连杆位于两根导轨二之间且连杆的两侧连接在对应的导轨二上。

6.根据权利要求3所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述滑板上还固连有四个连接座，上述的过渡轮一、过渡轮二、过渡轮三和过渡轮四分别连接在对应的连接座处。

7.根据权利要求6所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述滑板上具有贯穿的通孔，所述滑板上侧的通孔端口处具有呈方筒状的上导向筒，上述连杆与上导向筒内侧相匹配且连杆中部位于上导向筒处。

8.根据权利要求7所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，所述滑板下侧的通孔端口处具有呈方筒状的下导向筒，上述连杆与下导向筒内侧相匹配且连杆中部位于下导向筒内。

9.根据权利要求8所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，上述的上导向筒、下导向筒和滑板均为一体式结构。

10.根据权利要求9所述的装箱机的抓取机构，其特征在于，其中两个连接座对称的设置在上导向筒两侧，另外两个连接座对称的设置在下导向筒两侧。